Guía de selección de Ultra 3000-5000
Los servoaccionamientos digitales Ultra 3000-5000 de Allen Bradley ofrecen una indexación independiente simplificada. Estas unidades ofrecen unidades programables y de tamaño pequeño para mantenerse al día con el movimiento de alta velocidad mientras simplifican la configuración. La capacidad de reconocimiento automático del motor hace que esta unidad sea extremadamente fácil de usar. Las instalaciones incluyen la determinación de la unidad adecuada para la aplicación del sistema (ya sea para automatización, control de movimiento o industrial). Al instalar estas unidades dentro de un gabinete, es esencial tener en cuenta que los cables deben estar apartados antes de instalarlos. A continuación, asegúrese de que las líneas de señal y alimentación estén completamente separadas.
Requisitos de las unidades Allen-Bradley Ultra 3000-5000
Las unidades Ultra 3000-5000 requieren una temperatura de funcionamiento inferior a 55 °C. La unidad debe colocarse verticalmente sobre una superficie plana y, por razones de seguridad, no debe existir ningún espacio de aire entre ella y el panel debajo de ella. Al instalar el sistema dentro de un gabinete, se debe asegurar que se use aire filtrado o acondicionado para que no se acumule polvo ni suciedad en los componentes electrónicos. Estos modelos son sensibles a las descargas electrostáticas; por lo tanto, todos los procedimientos de control de estática deben cumplirse durante todo el proceso de instalación para una protección óptima de estos dispositivos. Los variadores vienen con puertos serie para conectar dispositivos, como motores que generan señales de codificador incremental y codificadores absolutos inteligentes que proporcionan conexiones a través del protocolo RS-485 o RS-232, según el tipo al que estén conectados.
Especificaciones técnicas de los variadores Ultra 3000-5000
Los variadores Ultra 3000-5000 funcionan con voltajes de entrada que van de 100 a 480 VCA y en un rango de frecuencia de entrada de 47 a 63 Hz. La potencia de salida continua para los variadores Ultra 3000-5000 oscila entre 110 y 460 VCA, mientras que su corriente máxima oscila entre 7,5 A y 150 A.
Fuentes de alimentación compatibles con los productos Ultra 3000-5000
El Ultra PSM-125C es un módulo de fuente de alimentación compatible con Ultra 3000-5000. La clasificación de corriente de salida es de 100 A. Requiere 100-240 V CA, alimentación de entrada trifásica 2 (que se puede aislar a través de un transformador opcional). La salida son buses de CC de dos cables (no requiere ajustes) y la carga suave de estado sólido integrada de los capacitores de bus de CC. Las conexiones incluyen un regulador de derivación disipativo para descargar rápidamente los capacitores del bus de CC y ayudar a la absorción de energía rotacional.
Especificaciones de la familia Ultra 3000
Allen-Bradley/Rockwell Automation reveló la línea Ultra 3000 de servovariadores que brindan una variedad de soluciones con su conjunto completo de servovariadores digitales que varían en la entrada de voltaje y ofrecen flexibilidad para funcionar en varias arquitecturas de control de máquinas. Integrado con la plataforma ControlLogix a través de la interfaz SERCOS, el servovariador digital Ultra 3000 integrado proporciona una capacidad de control independiente esencial para el conjunto de características que ofrecen los otros modelos.
La serie de productos Ultra 3000 ofrece integración con las arquitecturas de control de máquinas de Allen-Bradley y acepta paso/dirección, entrada analógica de 0 a 10 voltios y comandos maestros de varias fuentes. Como opción para configuraciones de alta tecnología, las unidades también vienen equipadas con conectividad DeviceNet o interfaces SERCOS que permiten un fácil acceso a las plataformas ControlLogix. El rango de corriente máxima para la familia Ultra 3000 es de 7,5 A a 150 A en la plataforma de 230 V y de 14 A a 94 A en la plataforma de 460 V. Además, la indexación actualmente es compatible con todos los tamaños de potencia.
La serie Ultra 3000 ofrece diferentes configuraciones de voltaje de 100 V a 480 V, que se pueden configurar como entrada monofásica o trifásica. Con una corriente máxima de 7,5 A o 150 A, esta unidad también incluye D-Shells para varias conexiones, almacenamiento de firmware de memoria flash y muchas ranuras para personalizar el dispositivo. También tiene indicadores estándar como una pantalla LED de 7 segmentos y ranuras de entrada/salida de uso general, lo que facilita su uso.
Especificaciones de la familia Ultra 5000
Los rangos de voltaje de entrada de CA para Allen Bradley de Rockwell incluyen 100 Vrms a 240 Vrms para monofásico y 230 Vrms a 480 Vrms para trifásico, con frecuencias de entrada que van desde 47 Hz a 63 Hz. En una sola fase, la CA nominal oscila entre 4 y 46 Arms, mientras que en una trifásica oscila entre 4 y 26 Arms.
El formato serie asíncrono estándar NRZ y los protocolos de comunicación RS-232, RS-422 y RS-485 son compatibles con los dos puertos serie idénticos del Ultra 5000. Las diferencias de función de los puertos son las siguientes:
• El puerto serie CN3A transmite datos a una velocidad preestablecida de 38400 baudios, establecida por el variador.
• El puerto serie CN3B tiene su velocidad de datos configurada por el programa de movimiento del controlador y se utiliza principalmente para las comunicaciones entre una PC y el controlador. Esto sirve principalmente como un canal de comunicación entre la unidad y otro hardware que tiene que conectarse con el lenguaje de programación del controlador.
Las capacidades que ofrece el variador Ultra 5000 con interfaz DeviceNet incluyen lo siguiente:
• Ofrece un Administrador de mensajes no conectados (UCMM) que establece una conexión de mensajes explícitos del Grupo 3. Es posible establecer hasta cinco conexiones para mensajes explícitos del grupo 3.
• Habilita la recuperación de nodos con fallas, lo que permite cambiar la dirección de nodo de un dispositivo incluso cuando se encuentra con un problema de red. Los interruptores de dirección de nodo deben estar en la posición PGM, y esta función debe ser compatible con las herramientas de software de PC adecuadas.
• Las unidades pueden identificar automáticamente la tasa de datos de la red gracias a Autobaud.
Unidad 2098-DSD-HV220 de la serie Ultra 3000-5000
El Allen-Bradley 2098-DSD-HV220 es un módulo de accionamiento Ultra 3000. Funciona con 230-480 Vrms, 3 fases a una frecuencia de 47 a 63 Hz y puede entregar hasta 47 A sin sobrecarga en condiciones normales de funcionamiento.
La compatibilidad global es esencial cuando se trabaja con máquinas, por lo que el 2098-DSD-HV220 trae esa capacidad a la mesa. Son lo suficientemente resistentes para trabajar en condiciones peligrosas sin sufrir daños ni averiarse y están totalmente equipados para situaciones de desastre. Este servoaccionamiento cumple con las restricciones ambientales y de voltaje, lo que lo hace perfecto para la mayoría de las instalaciones. Un voltaje de entrada (CA) de 230-480 Voltaje de raíz cuadrática media es adecuado para conexiones trifásicas junto con una corriente de entrada nominal (CA) de 28 amperios de raíz cuadrática media. Este equipo de fácil instalación asegura una potencia eficiente en instalaciones donde se necesitará maquinaria u operación adicional.
Aprobado para su uso en ubicaciones peligrosas y temperaturas que oscilan entre 0 °C y 55 °C, es adecuado para su uso en diversos paisajes de todo el mundo. Diseñado para resistir grandes altitudes y climas fríos, este dispositivo ha sido aprobado para su instalación dentro de gabinetes o montado en marcos de metal sin necesidad de conductos o blindaje de protección de cables.
Unidad 2098-DSD-005 de la serie Ultra 3000-5000
El Allen-Bradley 2098-DSD-005 es uno de los variadores de servo digitales Ultra 3000 de la serie de variadores de Allen-Bradley. Con unas medidas de 7,8 x 5,68 x 2,86 pulgadas, esta máquina pesa alrededor de 4 libras y es adecuada para uso en interiores hasta 55 °C. Algunos cambios que puede manejar son entre -40 y 70 °C con una humedad relativa del 5 al 95 %. Esta máquina solo puede sobrevivir a una descarga en funcionamiento de 15 g (3 pulsos, 11 ms), pero su capacidad de descarga en reposo sube a 30 g (3 descargas, 11 ms). Con tantas protecciones contra interferencias electromagnéticas y otros peligros cerca de las máquinas, esta máquina ha superado las normas EN para protegerse contra ellas.
Este módulo de potencia se utiliza para controlar la mayoría de los servomotores industriales. El módulo 2098-DSD-005 puede recibir una entrada de voltaje de 100 a 240 voltios con una frecuencia de entrada de 47 a 63 hercios. La corriente de entrada nominal (CA) de este dispositivo es de 5 amperios, su corriente de salida continua es de 2,5 amperios y su corriente de salida intermitente es de 7,5 amperios.
Unidad 2098-DSD-HV050X-DN de la serie Ultra 3000-5000
Las cintas transportadoras y otra maquinaria comparable se pueden controlar mediante el dispositivo de indexación industrial Allen-Bradley 2098-DSD-HV050X-DN. Este tipo de unidad puede conectarse a la red DeviceNet y comunicarse con otros dispositivos. El dispositivo puede acomodar una fuente de alimentación auxiliar cuando sea necesario y funciona con voltaje de CA entre 230 y 480 voltios.
El Allen-Bradley 2098-DSD-HV050X-DN es un servocontrolador de alto voltaje digital Ultra 3000i de indexación confiable. Cuenta con una interfaz de red de dispositivos con un voltaje de entrada de 230 a 480 VCA. Este controlador trifásico viene con una frecuencia de entrada de CA de 47 a 63 Hz y funciona con una capacitancia de bus de 470 μF. Sus principales corrientes de entrada de CA son 7 A nominales para 460 V CA RMS y 6 A de irrupción máxima para 460 V CA.
Las corrientes de entrada de CA auxiliares del variador son 0,55 A nominales para 230 V CA RMS, 0,35 A nominales para 360 V CA RMS y 0,25 A nominales para 480 V CA RMS. Las corrientes de irrupción máximas para las entradas auxiliares de CA de 230 V CA y 480 V CA son 47 A y 68 A, respectivamente. Las corrientes de salida constantes son 7,8 A para RMS y 11 A para pico 0, mientras que las corrientes de salida máximas son 15,6 A para RMS y 22 A para pico 0.
La resistencia de derivación interna del variador 2098-DSD-HV050X-DN es de 120. Los voltajes de activación son de 400 V CC a una entrada de 230 V CA, 800 V CC a una entrada de 480 V CA, 375 V CC a una entrada de 230 V CA y 750 V CC a 480 V CA, respectivamente. Su shunt externo tiene una potencia continua de 3 W, una potencia de pico de 5,3 kW y una resistencia de 120 al 0/5%, mientras que su shunt interno tiene una potencia constante de 100 W y una potencia de pico de 5,3 W. El bus las sobretensiones para este variador son 410 V CC a una entrada de 230 V CA y 810 V CC a una entrada de 480 V CA. Además, el variador 2098-DSD-HV050X-DN puede absorber energía, exactamente 15 J para una entrada de 230 V CA con un motor de 230 V y 129 J para 230 V.
Las capacidades de absorción de energía del variador 2098-DSD-HV050X-DN incluyen 15 J para entrada de 230 VCA con motor de 230 V, 129 J para entrada de 230 VCA con motor de 460 V y 55 J para entrada de 480 VCA. Puede producir 2,5 kW a una entrada de 230 V CA y 5 kW a una entrada de 480 V CA en potencia continua.
Unidad 2098-DSD-010 de la serie Ultra 3000-5000
El producto número 2098-DSD-010 es un servocontrolador digital de la serie Ultra 3000 de Allen-Bradley. Este variador se puede utilizar tanto para aplicaciones de variador de indexación individuales simples como para control de movimiento integrado multieje. El Servo Drive digital tiene un rango de frecuencia de 47 a 63 Hz y un rango de voltaje de entrada de 100 a 240 VCA RMS. Con una corriente de salida continua de 5A y una corriente de salida intermitente de 15A, proporciona una potencia de salida continua de 1kW.
Las corrientes nominales y máximas de irrupción para el 2098-DSD-010 son 100 A para las series A y B y 20 A para la serie C. Además, hay una corriente de entrada de CA de 9 A. Cuando se utilizan entradas de 115 V CA, la potencia de salida continua es de 0,5 kW y cuando se utilizan entradas de 230 V CA, es de 1,0 kW. Este módulo incluye una capacitancia de bus de 1880F, una capacidad de absorción de energía de 125J a 115 VAC o 51J a 230 VAC y detección de sobrevoltaje de bus hasta 400VDC; Las resistencias de derivación internas no se incluyen con el módulo.
Ocho entradas de propósito general, cuatro salidas de propósito general, una conexión de comunicación en serie compatible con los estándares RS232 y RS485, y compatibilidad con codificadores absolutos de varias vueltas son algunas de las características sorprendentes que ofrece el servoaccionamiento digital 2098-DSD-010. El Ultra 3000 Digital Servo Drive no sigue la directiva 2011/65/EU RoHS. Esta unidad no se puede utilizar para aplicaciones que requieran el cumplimiento de RoHS porque utiliza materiales peligrosos.
En el variador digital 2098-DSD-010 de 230 V CA se incluye una conexión de alimentación del motor, una conexión de entrada de CA, una conexión de bus de CC para un kit de resistencia de derivación activa y más. Contiene indicadores de estado de siete segmentos y poder lógico, que facilitan la resolución de problemas cuando algo sale mal. El conector de E/S de usuario D-sub CN1 de 44 pines macho y el conector de retroalimentación del motor CN2 de 15 pines son dos características de este dispositivo. Además, proporciona un conector de puerto serial de 9 pines CN3 hembra de alta densidad que, cuando se usa junto con el protocolo de comando o el modo de controlador de bucle de posición digital.
Unidad 2098-DSD-010X de la serie Ultra 3000-5000
El número de catálogo 2098-DSD-010X es un variador de indexación servo digital Ultra 3000 de Allen-Bradley/Rockwell Automation. Dependiendo de la aplicación de movimiento prevista, esta unidad de indexación servo contiene movimientos preconfigurados que son absolutos o relativos. Las especificaciones de voltaje y corriente de entrada para el 2098-DSD-010X incluyen 100-240 VCA RMS, monofásico, corriente de entrada de 9 A y rango de frecuencia de 47-63 Hz. Cuenta con una potencia de salida constante de 1 kW, corriente de salida continua de 5 A y corriente de salida intermitente de hasta 15 A, con un rango de voltaje de salida de 100-240 VCA.
Esta unidad indexadora tiene todos los componentes necesarios para simplificar la conexión y monitorear el estado del sistema. En la parte superior hay siete luces de segmento que indicarán cualquier error. Las conexiones de bus de CC conectan la unidad a una resistencia de derivación activa, cables de alimentación de CA para fuentes de voltaje de entrada y abrazaderas de blindaje de cable de alimentación instaladas en la parte inferior que protegen de interferencias eléctricas externas.
El 2098-DSD-010X tiene cuatro salidas digitales aisladas ópticamente de 12-24 V de fuente de corriente activa de alta corriente y ocho salidas digitales activas de alta corriente y hundimiento. Está diseñado para sobrevivir a un impacto operativo de 15G y una vibración operativa de 2,5G a 10-200 Hz, y seguirá funcionando de la mejor manera a una altitud de 1500 m (4921,5 pies). Está destinado al almacenamiento en un rango de temperatura de -40 a 70 °C (-40 a 158 °F), con un rango de temperatura de trabajo de 0 a 55 °C (32 a 131 °F) y un rango de humedad relativa de 5 al 95% sin condensación. La unidad pesa aproximadamente 2,10 kg y mide 98,1 mm x 32,77 mm x 65,02 mm (4,6 libras).
Con un rango de temperatura de trabajo de 0 a 55 grados centígrados y un rango de humedad relativa de 5 a 95% sin condensación, está diseñado para almacenamiento en un rango de temperatura de -40 a 70 grados centígrados. La unidad pesa 2,10 kg y mide 98,1 mm x 32,77 mm x 65,02 mm.
