Controladores Pico
Los controladores Pico de Allen-Bradley son una familia de controladores rentables y de tamaño reducido para el control simple de máquinas. La familia consta de dos series de controladores: Pico y Pico GFX-70. Los controladores Pico funcionan como un relé inteligente y cuentan con operaciones básicas de PLC. Por el contrario, los controladores Pico GFX-70 ofrecen una pantalla gráfica y operaciones de programación avanzadas como contadores de alta velocidad, secuencias booleanas y control PID. La instalación, el método de montaje y las técnicas de programación del controlador Pico se mantienen simples y efectivos para minimizar el costo y el tiempo de puesta en marcha. El programa y la manipulación de datos se pueden realizar a través de un teclado integrado y un software especializado. Los controladores Pico también admiten la configuración de DeviceNet.
Las aplicaciones típicas de estos controladores incluyen iluminación comercial, control de máquinas, sistemas HVAC, manejo de materiales, bombas, ventiladores y control de embarcaciones. Los controladores Pico GFX-70 se pueden utilizar en escenarios más complejos como control de válvulas y velocidad, entradas y salidas analógicas e instrucciones matemáticas avanzadas. Esta guía explora más las capacidades de hardware de Pico y Pico GFX-70, que pueden ayudar en la toma de decisiones para una solución de control principal.
1) Descripción general de los controladores Pico
Pico
Pico es un relé de control electrónico con funciones integradas como lógica, temporizador, contador y reloj en tiempo real (RTC). Pico es un dispositivo de control con entradas y salidas adecuado para el control de máquinas y aplicaciones de construcción. Se puede programar usando un diagrama de escalera. El código completo se puede ingresar directamente a través de los botones y la pantalla integrados disponibles. La mayoría de los controladores Pico también ofrecen RTC, que permite hasta 32 tiempos diferentes de encendido y apagado. Se pueden recibir y comparar dos entradas analógicas utilizando ocho comparadores.
Pico GFX-70
Pico GFX-70 es una unidad HMI con un relé de control. El controlador modular ofrece opciones flexibles y un teclado y una pantalla con protección IP65. En comparación con Pico, se pueden realizar muchas funciones avanzadas con Pico GFX-70, como lógica, relé de tiempo, contador, aritmética y PID. Se puede utilizar para diseñar soluciones domésticas y tareas en el control de máquinas. En este controlador está disponible el Pico-Link, que permite la conexión de hasta 8 estaciones con un programa separado, haciendo así un único sistema de control extenso con inteligencia descentralizada. El modo terminal de Pico GFX-70 proporciona control de dispositivos en la red. Los dos controladores Pico GFX-70 se pueden conectar a través de una interfaz serial simple. Estos controladores se pueden programar usando el teclado y las opciones de pantalla, lo que lo hace beneficioso para crear y modificar el programa en poco tiempo y sin el uso de una computadora personal (PC).
2) Módulos de procesador y E/S
Módulo de E/S
Los controladores Pico están disponibles en varios modelos según las características del hardware. La mayoría de los modelos tienen doce o dieciocho combinaciones de E/S. Los controladores están disponibles con y sin pantalla, teclado y reloj en tiempo real. Hay entradas digitales de 8 o 12 canales que aceptan diferentes voltajes de entrada, incluidos CC (12 V, 24 V) o CA (24 V, 100-240 V). La mayoría de los modelos ofrecen salidas digitales de 4 o 6 canales, que son de tipo relé, y algunos modelos tienen salidas digitales de tipo MOSFET de 8 canales. Los controladores Pico están disponibles sin, con dos o con cuatro entradas analógicas de tipo voltaje. Los canales de entrada pueden tomar un voltaje de entrada de 0 a 10 V CC.
El Pico GFX-70 ofrece cinco módulos de E/S con 16 E/S integradas. Las 12 entradas son entradas de 120/240 V CA o entradas de 24 V CC. Por el contrario, los otros cuatro canales son una combinación de salida de relé, salida de transistor, entrada analógica y salida analógica. La entrada analógica y la salida analógica funcionan con una señal de voltaje de 0 a 10 V CC.
Módulo de E/S de expansión
Los módulos de expansión Pico están disponibles para aumentar la capacidad de E/S. El módulo de expansión también cuenta con terminales para alimentación entrante, entradas y salidas, junto con un LED de estado. Una superficie para escribir está disponible solo en los controladores Pico.
Con el controlador Pico se pueden elegir módulos de 12 entradas y hasta 8 salidas. Los canales de entrada admiten un voltaje de entrada de 100-240 V CA o 24 V CC, y los canales de salida admiten salida tipo relé o transistor. Con la ayuda del módulo de expansión, el recuento de E/S se puede aumentar a 40.
Hay cuatro módulos de E/S compatibles con Pico GFX-70 disponibles. Uno es un módulo de salida tipo relé simple de dos canales y los otros tres módulos tienen entradas de CA de 12 canales (120/240 V) o entradas de CC (24 V) con una combinación de relé de 6 canales o transistor de 8 canales. tipo de salidas. Con la ayuda del módulo de expansión, el recuento de E/S se puede aumentar a 36. Al agregar Pico-Link al sistema, el recuento de E/S puede llegar hasta 272.
Procesador remoto
Se utiliza un procesador remoto compatible con todos los controladores para operar el modo de terminal de Pico Controller. Cuenta con una fuente de alimentación de 24 V CC y un terminal de interfaz para la conexión del cable.
Aparte de la unidad de procesador remoto, hay varios tipos de procesadores disponibles para el Pico GFX-70, incluidos los procesadores de CC y CA con y sin terminal Pico-Link.
3) IHM
Los controladores Pico ofrecen una pantalla LCD. Los controladores Pico pueden mostrar 16 pantallas de texto con un máximo de cuatro líneas de texto en cada pantalla. La longitud del texto está limitada a 12 caracteres. El controlador admite 12 idiomas. Hay un LED de estado integrado presente en la HMI.
Los controladores Pico GFX-70 ofrecen una pantalla LCD con funciones mejoradas y avanzadas. Los controladores pueden mostrar 255 pantallas de un texto de cuatro líneas. La longitud del texto está limitada a 16 caracteres. En lugar de caracteres simples, se pueden mostrar ocho caracteres de tipo doble o cuatro de siete segmentos. El controlador admite diez idiomas. Hay dos LED de estado integrados en la HMI. También se pueden redefinir cinco teclas integradas. El Pico GFX-70 ofrece una función de visualización de gráficos, en la que se pueden mostrar gráficos de 24 KB con 255 elementos por pantalla, hasta 255 pantallas.
4) Apariencia Física y Operación
En general, los controladores Pico tienen terminales para alimentación de entrada, entradas y salida. Hay una pantalla de cristal líquido (LCD), LED(s) de estado, botones para el control de la pantalla y enchufes para el cable de interfaz de la PC o el módulo de memoria.
Botones
En Pico, hay un gran botón de cursor de cuatro direcciones rodeado por cuatro pequeños botones de función, incluidos Del, Alt, Ok y Esc. Estos botones se utilizan para crear un diagrama de circuito, elegir funciones especiales, asignar valores y moverse por el menú. Una combinación de teclas también activa diferentes funciones.
Pico GFX-70 tiene cuatro botones de cursor con un botón OK en el centro. Alrededor del botón del cursor hay cuatro botones de función, incluidos Supr, Alt, Esc y Modo. Estos botones realizan funciones como los botones de los controladores Pico, pero se pueden programar para diferentes funciones utilizando aplicaciones de visualización. Las funciones estándar aún pueden funcionar fuera de la aplicación.
Monitor
En Pico, la pantalla de estado proporciona el estado de las entradas y salidas del sistema. El estado ON y OFF de cada E/S se diferencia mostrando una forma llena o vacía, respectivamente. Además del estado de E/S, la pantalla también muestra el día de la semana, la hora y el estado RUN o STOP del controlador.
La pantalla de estado del Pico GFX-70 muestra las entradas, las salidas, el día de la semana o la hora, el modo operativo o de terminal, el modo EJECUTAR, PARAR u OCUPADO. Para la expansión local y el funcionamiento avanzado, la pantalla también muestra el estado de la expansión y la información de la estación Pico-Link.
Indicadores LED
Los modelos de controlador Pico con indicadores LED cuentan con un solo LED, que indica tres estados del controlador. El LED está APAGADO, iluminado de forma continua o parpadeando, lo que representa que no hay alimentación, alimentación con modo de parada y alimentación con modo de ejecución, respectivamente.
En Pico GFX-70, hay dos indicadores LED disponibles. Uno funciona igual que en el Pico y el otro está dedicado al estado del Pico-Link. El LED de Pico-Link puede estar apagado, encendido de forma continua o intermitente, lo que indica que no hay fallas operativas o de configuración, se inicializa sin que se detecte ninguna estación y funciona sin fallas.
5) Módulo de memoria
El programa se puede guardar en un módulo de memoria usando la interfaz Pico, o se puede usar un cable de interfaz para transferir el programa a una PC. El módulo de memoria está disponible en los controladores Pico y Pico GFX-70. Los diagramas de circuito con datos relevantes se pueden transferir desde el módulo de memoria al controlador. Cada módulo puede contener un programa. La memoria no es volátil, lo que significa que puede archivar, transferir y copiar el diagrama del circuito, y los datos dentro del módulo no se pierden al retirar la fuente de alimentación. Muchos ajustes, configuraciones y parámetros se pueden guardar en el módulo a lo largo del diagrama del circuito.
6) Función de seguridad
Los controladores con teclados y pantallas LCD se pueden proteger con contraseña para restringir el acceso no autorizado. Para los controladores Pico, una contraseña puede contener un valor entre 0001 y 9999. Por el contrario, el controlador Pico GFX-70 puede tener un valor entre 000000 y 999999. La contraseña se puede aplicar a varias configuraciones para limitar el acceso a datos confidenciales como la modificación en el esquema del circuito, modificaciones en los parámetros del relé, transferencia del esquema del circuito, cambio del modo de operación (RUN/STOP), comunicación con otros dispositivos, modificación de los parámetros del sistema y función de borrado de la contraseña.
7) Función de retención
Algunas aplicaciones requieren la retención de valores de función y estados de la máquina cuando se pierde la energía. Se desea que cuando vuelva la energía, la máquina debe reanudar desde donde se detuvo para que sepa dónde dejó la operación para evitar riesgos de seguridad. Hay funciones integradas en los controladores Pico que se deben usar en lugar de funciones simples como el relé marcador de retención, los relés de tiempo y el contador ascendente/descendente para que puedan conservar sus valores en caso de una breve desconexión o falla de la alimentación. En Pico GFX-70, se puede utilizar un rango de bloques de funciones definido por el usuario además de las funciones de marcador, contador y relés de temporización.
8) Simulador de CC
La placa del simulador de CC es (1760-SIM) un equipo útil para probar y solucionar problemas de programas. Consta de botones pulsadores que simulan dispositivos de entrada digital como interruptores de límite, interruptores de proximidad y potenciómetros que pueden simular entradas analógicas como transductores de presión y temperatura, y LED que simulan dispositivos de salida digital como relés, solenoides y arrancadores de motor. En Pico GFX-70, la placa simuladora de CC no está disponible por separado.
9) Bloques de funciones
Los controladores Pico están diseñados para operaciones básicas de PLC y, sin embargo, admiten muchos bloques de funciones útiles, que pueden ayudar a diseñar una solución de control simple.
El controlador Pico admite bloques de funciones que incluyen un temporizador, un contador, un comparador, una pantalla de texto, un comparador analógico, un tiempo de ciclo establecido, un contador de frecuencia, un contador de horas de funcionamiento del contador de alta velocidad, un interruptor horario de 7 días y un interruptor horario anual.
El controlador Pico GFX-70 es compatible con todos los bloques de funciones disponibles para Pico. Muchos bloques de funciones avanzadas relacionadas con Matemáticas y otras operaciones de control están disponibles en este controlador. La lista incluye función aritmética, controlador PID, funciones de bloque, codificador incremental de alta velocidad, filtro de suavizado de señal, escalado de valor, limitación de valor, operación booleana, convertidores numéricos, modulación de ancho de pulso (PWM), valor Pico-Link y sincronización de reloj a través de Pico-Link.
10) Potencia de funcionamiento
Los controladores Pico ofrecen requisitos de energía flexibles para la operación. El Pico y el Pico GFX-70 poseen una potencia operativa de CA de 120/240 V y una potencia operativa de CC de 12 V y 24 V. El Pico GFX-70 también puede funcionar con una fuente de alimentación de 24 V CA.
11) Terminal Pico-Link
Los terminales Pico-Link están disponibles en las unidades Pico GFX-70. Se admiten hasta 8 estaciones Pico-Link. La función Pico-Link mejora la funcionalidad del controlador al permitir un procesamiento de E/S adicional, un control mejorado y rápido mediante control distribuido, lectura y escritura de E/S, envío y recepción de valores entre estaciones y carga de programas hacia y desde otras estaciones. La velocidad en baudios para el enlace está entre 10 Kbits/sa 1000 Kbits/s, y la longitud recomendada para el enlace es de 1000 m. Pico-Link puede transferir datos hasta 32 palabras dobles.
Pico-Link se basa en la red de área del controlador (CAN) según lo especificado por la norma ISO 11898. Hay dos métodos de topología en línea para direccionar las estaciones. Una es recorrer la unidad, que asigna direcciones a las estaciones en relación con la estación 1. En caso de que la línea se interrumpa, la red deja de funcionar. La otra topología de línea es el conector en T y la línea Spur, donde todos los dispositivos se direccionan individualmente. Si se elimina la línea derivada en una estación, los demás dispositivos de la red seguirán funcionando.
El controlador Pico GFX-70 también ofrece comunicación punto a punto a través de una interfaz serial. Los datos como el estado de E/S se pueden leer o escribir mediante esta interfaz. La estación activa tiene el control completo de la interfaz, mientras que la estación remota solo puede responder a las solicitudes realizadas por las estaciones activas o desde el software en una PC.
12) Rango de temperatura de funcionamiento
El rango de temperatura de funcionamiento para los controladores Pico y Pico GFX-70 es de -25 °C a 55 °C, mientras que el rango de temperatura de almacenamiento o transporte es de -40 °C a 70 °C. El rango de temperatura de la pantalla para el controlador Pico GFX-70 es de -5 °C a 55 °C.
