Guía de selección de CompactLogix (1769)
Allen-Bradley es el fabricante de las plataformas CompactLogix (1769), que están diseñadas para proporcionar una única arquitectura de control integrada, un entorno de software de programación común y soporte de comunicación para control secuencial, de movimiento, de variadores y de procesos. Un sistema CompactLogix (1769) utiliza conexiones para establecer un enlace de comunicación entre varias plataformas de hardware. Por ejemplo, una conexión puede ser entre un controlador y módulos de E/S locales/remotos o entre un controlador y módulos de comunicación locales/remotos. Estas conexiones son asignaciones de recursos que brindan comunicaciones más confiables entre las plataformas de hardware que los mensajes no conectados.
Un sistema CompactLogix 1769 típico consiste en un controlador CompactLogix dentro de la serie 1769 y módulos Compact I/O 1769. En tal sistema, el controlador CompactLogix 1769 es siempre el módulo más a la izquierda. El controlador debe estar dentro de los cuatro módulos de la fuente de alimentación eléctrica del sistema CompactLogix. Algunos módulos de E/S 1769 se pueden colocar hasta ocho módulos alejados de la fuente de alimentación del sistema.
Por lo tanto, la plataforma 1769 Logix combina los beneficios de una red común, un motor de control común y un entorno de programación común en un espacio reducido con un rendimiento excepcional. Con los módulos Compact I/O 1769, el sistema CompactLogix (1769) puede admitir movimientos integrados simples o más complejos, con escalabilidad y potencia sin precedentes. La plataforma es ideal para brindar soluciones Logix a aplicaciones que requieren control independiente y conectado al sistema sobre las redes EtherNet/IP, DeviceNet o ControlNet.
Criteria de selección
Para diseñar un sistema CompactLogix (1769), deberá seleccionar con precisión los siguientes componentes, según los requisitos de su aplicación de control.
Módulos de E/S compactas
Allen-Bradley proporciona una variedad de módulos Compact I/O 1769 entre los que puede elegir los módulos que mejor se adapten al propósito previsto de su sistema CompactLogix (1769). Algunos de los módulos Compact I/O 1769 tienen diagnósticos del lado del campo, fusibles electrónicos o entradas y salidas aisladas individualmente. Los módulos de E/S 1769 disponibles incluyen:
Módulos de entrada de CA digitales compactos 1769
Hay tres módulos dentro de esta categoría. Estos módulos incluyen el módulo 1769-IA8I que tiene 8 entradas aisladas individualmente con una clasificación de voltaje de entrada de 100 voltios CA o 120 voltios CA, el módulo 1769-IA16 con 16 circuitos de entrada digital y una clasificación de voltaje de entrada de 100 o 120 voltios CA, y el módulo 1769-IM12 con 12 canales de entrada digital y una clasificación de voltaje de entrada de 200 o 240 voltios de CA.
Módulos de salida de CA digitales compactos 1769
Hay dos módulos disponibles dentro de esta categoría. Estos módulos incluyen el módulo 1769-OA8, que tiene 8 canales de salida y un voltaje de salida que varía de 100 a 240 voltios de CA, y el módulo 1769-OA16 con 16 canales de salida digital y un voltaje de salida que varía de 100 a 240 voltios de CA.
Módulos de entrada de CC digitales compactos 1769
Esta categoría de módulos incluye el módulo 1769-IQ6XOW4 con 6 canales de entrada digital, el módulo 1769-IQ16 con 16 canales de entrada digital, el módulo 1769-IQ16F con 16 canales de entrada de alta velocidad, el módulo 1769-IQ32 con 32 canales de entrada digital , y el módulo 1769-IQ32T con 32 canales de entrada terminados. Todos estos módulos tienen una clasificación de voltaje de entrada de 24 voltios disipador/fuente.
Módulos de salida de CC digitales compactos 1769
Los módulos de esta categoría incluyen el 1769-OB8 con 8 canales de salida digital y un voltaje de salida de fuente de 24 voltios CC, el 1769-OB16 con 16 canales de salida y un voltaje de salida de fuente de 24 voltios CC, el 1769-OB16P con 16 canales de salida y un voltaje de salida de fuente de 24 voltios de CC, el 1769-OB32 con 32 canales de salida digital con un voltaje de salida de fuente de 24 voltios de CC, el 1769-OV16 con 16 canales de salida digital y un voltaje de salida de 24 voltios de CC de disipación, y el 1769-OV32T con 32 canales de salida terminados y un voltaje de salida de 24 voltios CC hundidos.
Módulos de salida de contactos digitales compactos 1769
Esta categoría incluye el 1769-IQ6XOW4 con 4 canales de salida digital, el 1769-OW8 con 8 canales de salida, el 1769-OW8I con 8 canales de salida aislados individualmente y el 1769-OW16 con 16 canales de salida digital. Cada uno de estos módulos tiene un voltaje de salida nominal de 24 voltios CC.
Módulos analógicos compactos 1769
Hay una variedad de módulos dentro de esta categoría, de los cuales puede seleccionar E/S analógicas de uso general, RTD (detector de temperatura de resistencia) o módulos de termopar. Incluyen el 1769-IF4 con 4 canales de entrada analógica y una resolución unipolar de 14 bits, el 1769-IF4I con 4 canales de entrada aislados individualmente con una resolución unipolar de 16 bits, el 1769-IF8 con 8 canales de entrada y una resolución unipolar de 16 bits resolución unipolar, el 1769-OF2 con 2 canales de salida analógica y una resolución de 14 bits, el 1769-OF4CI con 4 canales de salida con aislamiento individual de corriente y una resolución unipolar de 16 bits, y el 1769-OF4VI con 4 canales de salida con aislamiento individual de voltaje canales de salida con resolución unipolar de 16 bits, así como muchos módulos más.
Módulos de termopar y RTD analógicos 1769
Esta categoría incluye el 1769-IT6, que tiene 6 canales de entrada de termopar. Para reducir los efectos del ruido eléctrico, este módulo debe instalarse al menos a dos ranuras de las fuentes de alimentación de CA (corriente alterna). Además, esta categoría cuenta con el 1769-IR6, que tiene 6 canales de entrada RTD. El convertidor de analógico a digital (ADC) de este módulo tiene un filtro de entrada y depende de la configuración.
Tenga en cuenta que debe verificar si el módulo de salida compacto 1769 seleccionado requiere supresión de sobretensiones. Sin embargo, la mayoría de los módulos de salida 1769 tienen sistemas integrados de supresión de sobretensiones para reducir/eliminar los efectos de transitorios de muy alto voltaje. Si se usa una salida dentro de su plataforma Logix para controlar dispositivos inductivos como motores de inducción, relés, solenoides o motores, debe usar un dispositivo de supresión adicional. El dispositivo de supresión debe agregarse directamente a través de la bobina del dispositivo inductivo que se está controlando.
Además, verifique los accesorios necesarios para los módulos Compact I/O seleccionados. Podrían incluir cables de expansión 1769, tapas de extremo 1769, sistemas de cableado 1769, juegos de terminales extraíbles, módulos de E/S de comunicación y módulos PanelConnect para conectar sensores.
Módulos de E/S especiales
Además, cuando corresponda, puede seleccionar módulos de E/S 1769 especiales. Los módulos de E/S especiales disponibles dentro de la serie 1769 incluyen:
Módulo contador de alta velocidad
El módulo 1769-HSC admite 2 entradas y 4 salidas. Puede usar este módulo cuando necesite un contador capaz de reaccionar a señales de entrada de alta velocidad, o cuando necesite generar y clasificar datos de intervalos de pulsos. Además, si necesita hasta 4 canales de entradas de conteo/pulso o 2 canales de entradas de cuadratura, entonces el módulo 1769-HSC podría ser su opción ideal.
Módulo de Reserva de Dirección
Puede usar el módulo 1769-ARM para reservar una ranura de módulo. Por ejemplo, después de crear un programa de usuario para configurar los módulos de E/S, puede quitar y reemplazar cualquiera de los módulos de E/S mencionados anteriormente en el sistema CompactLogix (1769) y reemplazarlo con un módulo 1769-ARM.
Módulos Compact I/O a variadores PowerFlex
Los módulos 1769-SMx de esta categoría permiten que los módulos Compact I/O 1769 se conecten directamente a los variadores PowerFlex. El 1769-SM1 es un módulo Compact I/O a SCANport/DPI 1769 que se conecta a dispositivos host basados en puerto SCAN, como variadores 1336 y 1305 PLUS II, variadores PowerFlex serie 7 y otros dispositivos host basados en DPI. El 1769-SM2 es un módulo Compact I/O a DSI/Modbus 1769 que se conecta a variadores PowerFlex serie 4 y a varios otros variadores esclavos Modbus RTU, como los variadores serie PowerFlex 7 que tienen 20-COMM-H-RS485 HVAC adaptadores
Red de comunicacion
Cuando configura su sistema CompactLogix (1769) para el intercambio de información entre una variedad de plataformas informáticas de módulos de E/S y sistemas operativos, eso se convierte en una red de comunicación. Asegúrese de seleccionar las redes, las interfaces de comunicación, el equipo de red asociado y los cables que sean compatibles con los componentes de su sistema 1769 CompactLogix.
- EtherNet/IP (Protocolo de red industrial Ethernet): Este es un estándar abierto de redes industriales que admite mensajes implícitos y explícitos de E/S en tiempo real. Utiliza chips, equipos y medios físicos de comunicación Ethernet comerciales disponibles. La red EtherNet/IP proporciona soporte de dos puertos, que incorpora tecnología de conmutador directamente en el controlador 1769 CompactLogix, lo que permite que el controlador funcione a través de topologías EtherNet/IP lineal, en anillo o en estrella.
- ControlNet: esta es una red de control abierta y de última generación que permite que los controladores inteligentes de alta velocidad compartan información en tiempo real requerida en aplicaciones de alto rendimiento, como control de supervisión, interfaz de operador, coordinación de celdas de trabajo, programación, configuración de dispositivos remotos y resolución de problemas.
- DeviceNet: Esta es una red de bajo costo y bajo nivel que proporciona conexiones entre dispositivos de alto nivel (es decir, computadoras y controladores PLC) y dispositivos industriales simples (es decir, actuadores y sensores), con una reducción significativa en el cableado. Estas conexiones permiten que una red DeviceNet brinde acceso de alta velocidad a los datos de una amplia gama de dispositivos de la planta.
Controladores CompactLogix
Una plataforma Logix 1769 solo puede adaptarse a los controladores CompactLogix serie 5370 de Allen-Bradley/Rockwell Automation. Estos controladores pueden monitorear y controlar los módulos 1769 Compact I/O antes mencionados a través del 1769 CompactBus y a través de enlaces de comunicación de E/S remotas. Además, los controladores CompactLogix pueden comunicarse con PLC, computadoras u otros procesadores a través de redes EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet y RS-232-C (protocolo DF1/DH-485). Los controladores disponibles dentro de la serie CompactLogix 5370 entre los que puede elegir incluyen:
Controladores CompactLogix 5370 L1
Para ampliar la escalabilidad de la serie de controladores Logix, los controladores de automatización programables (PAC) CompactLogix 5370 L1 están diseñados para proporcionar un espacio de panel reducido y permitirle construir un sistema CompactLogix (1769) rentable y de alto rendimiento. Los controladores disponibles dentro de esta familia Logix incluyen el 1769-L19ER-BB1B, el 1769-L18ERM-BB1B, el 1769-L18ER-BB1B y el 1769-L16ER-BB1B.
Los controladores CompactLogix 5370 L1 constan de un conmutador Ethernet integrado y dos puertos Ethernet que admiten topologías de red de anillo a nivel de dispositivos (DRL). Esto simplifica la integración de componentes en su sistema CompactLogix (1769). La conectividad DRL permite el reemplazo de dispositivos de E/S individuales sin comprometer la producción del sistema que se controla y ayuda a aumentar la capacidad de recuperación de la red. La capacidad de socket abierto de los controladores L1 permite la compatibilidad con Modbus TCP y otros dispositivos, como servidores, impresoras y lectores de códigos de barras, por ejemplo.
Estos controladores admiten hasta 2 ejes de movimiento integrado en EtherNet/IP con variadores de la serie Kinetix 350, para maximizar la escalabilidad. Tenga en cuenta que solo el controlador 1769-L18ERM-BB1B admite redes Integrated Motion EtherNet/IP. Los controladores CompactLogix 5370 L1 incluyen una tarjeta SD (Secure Digital) de hasta 2 GB para restaurar y guardar programas rápidamente. Tienen un sistema de almacenamiento de energía incorporado, lo que elimina la necesidad de baterías de iones de litio. Son ideales para aplicaciones de control de tamaño mediano a pequeño que requieren recuentos de puntos de E/S y movimiento de eje bajo, ya que admiten hasta 2 ejes de cinemática y se utilizan en robótica articulada simple.
Controladores CompactLogix 5370 L2
Estos son controladores de automatización programables (PAC) de Allen-Bradley/Rockwell Automation. Los controladores disponibles dentro de esta serie incluyen el 1769-L24ER-QB1B, el 1769-L24ER-QBFC1B y el 1769-L27ERM-QBFC1B. Estos controladores L2 tienen un conmutador Ethernet integrado y dos puertos Ethernet que admiten topologías de red de anillo a nivel de dispositivos (DLR). Esto simplifica la integración de componentes en su sistema CompactLogix (1769), al reducir la cantidad de conmutadores Ethernet necesarios y reducir el costo total de su sistema de control. Además, el controlador 1769-L27ERM-QBFC1B admite hasta 4 ejes de movimiento integrado en la red EtherNet/IP. Junto con los variadores Kinetix 350, este controlador proporciona movimiento rentable y escalable.
Además, los controladores L2 admiten la reutilización de módulos Compact I/O 1769 existentes. Consisten en una tarjeta SD extraíble de 1 GB para almacenamiento de memoria no volátil que mejora la integridad de los datos. También ofrecen otras opciones de memoria de hasta 1 MB. Su capacidad analógica de mayor resolución admite fácilmente entradas analógicas RTD y termopar. Con su capacidad de socket abierto, pueden admitir Modbus TCP y otros dispositivos como lectores de códigos de barras, impresoras y servidores. También admiten la red DeviceNet a través de un módulo de escáner 1769-SDN.
Controladores CompactLogix 5370 L3
Estos son controladores de automatización programables (PAC) diseñados por Allen-Bradley/Rockwell Automation para satisfacer las crecientes necesidades de los usuarios de paquetes de controladores asequibles y de alto rendimiento. Incluyen el 1769-L30ER, el 1769 -L30ERM, el 1769-L30ER-NSE, el 1769-L33ER, el 1769-L33ERM, el 1769-L36ERM, el 1769-L37ERM y el 1769 -L38ERM.
Estos controladores también tienen un conmutador Ethernet integrado y dos puertos Ethernet, que admiten topologías de red de anillo a nivel de dispositivo (DLR). Proporcionan hasta 16 ejes de movimiento integrado en EtherNet/IP, con variadores de la serie Kinetix 350, lo que proporciona soluciones de movimiento rentables y escalables. Tenga en cuenta que solo los controladores 1769-L36ERM, 1769-L33ERM y 1769-L30ERM admiten movimiento integrado en redes EtherNet/IP.
Los controladores L3 proporcionan una tarjeta digital segura (SD) extraíble de 1 GB para el almacenamiento de memoria no volátil, lo que mejora la integridad de los datos. También brindan opciones de memoria flexibles de hasta 3 MB. Admiten la reutilización de módulos Compact 1769 I/O existentes y, con sus capacidades de socket abierto, permiten el uso de Modbus TCP. Estos controladores no requieren una batería de iones de litio, ya que tienen un módulo de almacenamiento de energía incorporado. Sin embargo, la versión NSE (sin energía almacenada) de los controladores L3 proporciona funciones adicionales para entornos industriales peligrosos, como en las industrias del petróleo, el gas y la minería. En general, los controladores CompactLogix 5370 L3 son ideales para aplicaciones de control que van desde pequeños equipos independientes hasta patines de proceso de alto rendimiento, tablas de indexación, empaquetadoras de cajas y más.
Opciones de comunicación de los controladores CompactLogix
Tenga en cuenta que para configurar su sistema CompactLogix (1769) para el intercambio de información, debe seleccionar un controlador CompactLogix 5370 adecuado con las comunicaciones integradas necesarias o con el módulo de comunicación adecuado para las redes que satisfagan las necesidades de su sistema. El módulo de comunicación de interfaz separado le permitirá conectarse a diferentes redes.
La siguiente información proporciona una descripción general de varios controladores CompactLogix 5370 y redes de comunicación que puede seleccionar para cumplir con los requisitos de aplicación específicos para su sistema CompactLogix (1769).
Si su aplicación requiere conexión a Internet/Intranet, administración de planta, intercambio regular de datos, recopilación y configuración de datos en una red de alta velocidad y aplicaciones de tiempo crítico que no tienen un horario establecido, además de usar la red EtherNet/IP, el CompactLogix El controlador 5370 recomendado para usted es el controlador 1769-L32E, el controlador 1769-L35E o el controlador 1769-L31 con 1761-NET-ENI.
Si su aplicación requiere transferencia de alta velocidad de datos de tiempo crítico entre dispositivos Compact I/O 1769 y controladores 1769, entrega de datos repetible y determinista, redundancia de medios y sistemas de controlador redundantes, seguridad intrínseca, así como también utiliza la red ControlNet, el Los controladores CompactLogix 5370 son el 1769-L32C y el 1769-L35CR.
Si su aplicación requiere conexiones directas de dispositivos de bajo nivel a controladores de piso de planta sin interfaz de módulos Compact I/O, envío de datos según sea necesario, más diagnósticos para detección de fallas y recopilación de datos mejorada, cableado reducido, tiempo de arranque reducido que uno convencional, sistema cableado y utiliza la red DeviceNet, los controladores CompactLogix 5370 recomendados incluyen el escáner 1769-SDN, el adaptador 1769-ADN y la interfaz 1761-NET-DNI.
Fuentes de alimentación
Si el consumo de energía de su sistema CompactLogix (1769) excede la clasificación máxima de una sola fuente de alimentación, puede instalar fuentes de alimentación y bancos de energía adicionales. Las fuentes de alimentación disponibles incluyen la fuente de alimentación de expansión de CA compacta de 124/240 voltios 1769-PA2, la fuente de alimentación de expansión de CC de 24 voltios compacta 1769-PB2, la fuente de alimentación de expansión de CA de 124/240 voltios compacta 1769-PA4 y la fuente de alimentación de expansión de CA de 124/240 voltios compacta 1769-PB4. Fuente de alimentación de expansión compacta de 24 voltios CC.
Tenga en cuenta que las fuentes de alimentación para los módulos Compact I/O 1769 distribuyen la alimentación desde cualquier lado de la fuente de alimentación. Por ejemplo, una fuente de alimentación de 2 amperios a 5 voltios CC (1769-PA2, 1769-PB2) puede proporcionar 1 amperio al lado izquierdo de la fuente de alimentación y 1 amperio al lado derecho. De manera similar, una fuente de alimentación de CC de 4 amperios a 5 voltios (1769-PA4, 1769-PB4) puede proporcionar 2 amperios al lado izquierdo de la fuente de alimentación y 2 amperios al lado derecho.
Conclusión
Al diseñar un sistema CompactLogix 1769, deberá seleccionar los módulos Compact I/O, las redes de comunicación, los controladores CompactLogix 5370 y las fuentes de alimentación adecuados. Este artículo proporciona pautas detalladas para ayudarlo a seleccionar cada uno de los elementos antes mencionados, para cumplir con los requisitos de aplicación de su plataforma 1769 Logix.
