Guía de selección del SLC 100
Descripción general: controladores SLC 100
La serie Allen-Bradley SLC 100 (Boletín 1745) es una familia de controladores lógicos programables (PLC) basados en microprocesador de Rockwell Automation. Estos PLC cuentan con las siguientes capacidades funcionales: lógica de control de relés, contadores, temporizadores, registros de desplazamiento y secuenciadores.
Los controladores programables SLC 100 son fáciles de programar (utilizando el lenguaje de programación PLC de diagrama de escalera básico), operar y mantener, lo que permite a los usuarios aprovechar al máximo sus capacidades tecnológicamente avanzadas rápidamente. Los controladores SLC 100 están diseñados de manera más simple, pero también presentan la flexibilidad inherente y las características de alto rendimiento de otros controladores programables de Allen-Bradley.
Estas son las especificaciones técnicas clave del SLC 100:
- Rango de voltaje de entrada: 170-265 voltios CA, 18-30 voltios CC
- Diez terminales de entrada estándar
- Seis terminales de salida estándar
- Capacidad de E/S ampliable, hasta un máximo de 112 puntos de entrada/salida
- RAM CMOS (RAM no volátil) que incluye una batería para energía de respaldo
- Módulo de memoria EEPROM opcional (un tipo de ROM no volátil)
- Montaje con tornillos o montaje en carril Din
Los controladores programables SLC 100 se utilizan en numerosas aplicaciones industriales, que incluyen:
- Líneas de montaje y producción.
- Control de máquinas herramienta.
- Máquinas de moldeo y fundición.
- Manejo de materiales
Directrices de selección
La selección del controlador programable SLC 100 adecuado generalmente depende de los requisitos de su aplicación, que determinan la capacidad de memoria, la capacidad de E/S, las funcionalidades adicionales, las opciones de comunicación, las instrucciones de programación y los accesorios necesarios del controlador SLC 100 que se seleccionará.
Como tal, al seleccionar un controlador programable SLC 100 para una aplicación en particular, asegúrese de revisar lo siguiente:
Tipo de unidad procesadora SLC 100
Una unidad de procesador SLC 100 típica contiene una unidad central de procesamiento (CPU), una fuente de alimentación, 10 circuitos de entrada y 6 de salida y una memoria de acceso aleatorio CMOS respaldada por batería.
Las unidades procesadoras SLC 100 están disponibles en cuatro versiones para satisfacer diversos requisitos de aplicaciones. Las cuatro versiones son:
1. 1745-LPI01
La unidad procesadora 1745-LP101 incluye diez terminales de entrada, seis terminales de salida, una memoria de acceso aleatorio CMOS respaldada por batería y un interruptor de control automático/manual incorporado. El interruptor controla el reinicio del procesador 1745-LP101 después de una corrección de falla de la CPU, una falla de energía o una condición de caída de tensión. El procesador también incluye un puerto dedicado que conecta los módulos de expansión de E/S SLC 100 para aumentar su capacidad de E/S.
El voltaje de entrada nominal para este procesador SLC 100 es de 85-132 VCA a una frecuencia de línea de 50 o 60 Hertz. Está disponible con un desconexión eléctrica que protege sus componentes de sobretensiones. Sin embargo, algunas aplicaciones también pueden requerir el uso de un transformador de aislamiento. Además, el procesador 1745-LP101 está diseñado para funcionar de manera confiable a una temperatura ambiente de 0 a 60 grados Celsius (32 a 140 grados Fahrenheit, y el gabinete seleccionado debe ser suficiente para las condiciones ambientales de la aplicación dada.
2. 1745-LP102
La unidad de procesador 1745-LP102 cuenta con RAM CMOS respaldada por batería, como memoria del procesador, seis terminales de salida y diez terminales de entrada. Su rango de voltaje de entrada nominal es de 170 a 265 voltios CA. Este procesador también incluye un interruptor de control automático/manual, un puerto de comunicación, un puerto de conexión de unidad de expansión, una desconexión eléctrica incorporada y todas las características ilustradas en el diagrama anterior. Puede funcionar de manera confiable a temperaturas ambiente de 0 a 60 grados Celsius (32 a 140 grados Fahrenheit).
3. 1745-LP103
El módulo del procesador 1745-LP103 consta de diez terminales de entrada, seis terminales de salida, RAM CMOS respaldada por batería, un interruptor de control automático/manual incorporado, un puerto de comunicación, una desconexión eléctrica, indicadores LED de diagnóstico, un puerto de conexión de unidad de expansión, un compartimiento de batería, indicadores de estado de E/S y un compartimiento de módulo EEPROM. Cuenta con una clasificación de 10 a 30 voltios para voltaje de entrada.
Además, el voltaje de fuga máximo para el procesador 1745-LP103 en estado apagado es de 5 voltios, mientras que su corriente de fuga máxima en estado apagado es de 2 mA (miliamperios) para la entrada uno y la entrada 2. La temperatura de funcionamiento recomendada para este procesador tiene una temperatura de 0 a 60 grados Celsius (32 a 140 grados Fahrenheit) y requiere una carcasa aprobada por NEMA.
4. 1745-LP104
La unidad de procesador 1745-LP104 incluye diez terminales de entrada, seis terminales de salida, RAM CMOS respaldada por batería como memoria del procesador y todas las demás características de una unidad de procesador SLC 100 típica. Este procesador también puede admitir hasta 112 entradas y salidas adicionales a través de módulos de expansión de E/S SLC 100.
El voltaje de entrada nominal del procesador 1745-LP104 es de 10 a 30 voltios. Mientras que las entradas 1 y 2 presentan una clasificación de corriente de fuga fuera de estado de 2 mA (máximo).
Opciones de memoria disponibles
Los controladores programables SLC 100 tienen una memoria de acceso aleatorio CMOS respaldada por batería: una RAM no volátil que almacena la hora y la fecha del sistema, la configuración del hardware y otras configuraciones importantes del controlador. La RAM CMOS es la memoria del procesador y proporciona un máximo de 885 palabras: el tamaño de memoria de usuario estándar proporcionado por los procesadores SLC 100.
Una batería de litio reemplazable, accesible desde la parte frontal de cada módulo de procesador SLC 100, proporciona energía de respaldo para la memoria de acceso aleatorio CMOS. La batería CMOS tiene una vida útil estimada de dos a tres años, tras los cuales debe ser reemplazada.
Además, si su aplicación requiere capacidad de memoria adicional a la proporcionada por la memoria del procesador, puede incluir un módulo EEPROM (memoria de solo lectura programable y borrable eléctricamente) opcional, n.º de catálogo 1745-M1. Este módulo de memoria se puede conectar directamente a la unidad procesadora SLC 100 para cargar y almacenar programas de PLC, es decir, utilizando un software para PC o un programador de bolsillo, puede almacenar el programa RAM del procesador en el módulo EEPROM o cargar un programa de diagrama de escalera desde el módulo EEPROM en la RAM del procesador.
Nota: La instalación del módulo EEPROM 1745-M1 proporciona la máxima protección contra la pérdida o alteración de los programas SLC 100 definidos por el usuario debido al agotamiento de la batería de respaldo, ruido eléctrico excesivo o mal funcionamiento del procesador.
Capacidades de E/S estándar
Los controladores programables SLC 100 están disponibles con los siguientes terminales de entrada y salida como estándar:
Diez terminales de entrada:
Los diez terminales de cableado de entrada incluyen placas de cubierta autolevantables de tipo presión que permiten conexiones seguras y una fácil inserción de cables. Las placas de cubierta están codificadas por colores para identificar el nivel de voltaje de los circuitos de entrada: 24 VCC (azul), 230 VCA (negro) y 115 VCA (rojo).
El circuito de entrada de los controladores SLC 100 se está hundiendo actualmente; por lo tanto, es compatible con dispositivos de entrada de campo de fuente de corriente como los transistores PNP. El circuito también incluye aislamiento óptico, supresores de sobretensiones y filtros EMC para proteger los componentes del controlador contra daños causados por voltajes transitorios de dispositivos de entrada de campo.
Además, las unidades procesadoras SLC 100 incluyen diez LED de entrada rojos que muestran el estado de las entradas conectadas y están identificados con números de dirección del 1 al 10 que corresponden a los terminales de cableado de los dispositivos de entrada de campo conectados. Por ejemplo, cuando se activa un determinado circuito de entrada del SLC 100, el indicador de estado de entrada correspondiente se iluminará en rojo.
Seis terminales de salida:
Todas las unidades procesadoras SLC 100 incluyen seis terminales de cableado de salida para circuitos de salida de contacto de relé. Los contactos del relé de salida están aislados entre sí, lo que significa que puedes cablear cada circuito de salida de forma independiente. Como tal, también puedes aplicar un voltaje de control distinto en cada uno de los circuitos de salida, según los requisitos de tu aplicación. Los seis terminales de cableado de salida incluyen placas de cubierta codificadas por colores para identificar el nivel de voltaje de cada circuito de salida.
Además, todas las unidades procesadoras SLC 100 incluyen seis LED de salida que indican el estado de las salidas conectadas. Estos LED de estado de salida están identificados con los números 11-16, que corresponden a los terminales de cableado de los contactos del relé de salida conectados. Por ejemplo, si una instrucción de salida programada del SLC 100 se ejecuta como VERDADERA, el LED de estado de salida relacionado se iluminará en rojo, mientras que el contacto del relé de salida correlacionado se cerrará.
Los contactos de relé de salida conectados internamente incluyen redes paralelas de resistencia-condensador (RC) que protegen los contactos contra posibles daños causados por transitorios de voltaje de dispositivos de salida de campo.
Módulos de expansión de E/S disponibles
Los controladores SLC 100 admiten tres tipos de unidades de expansión de E/S, a saber:
- Módulo de expansión de E/S básico: esta unidad de E/S consta de diez entradas y seis entradas.
- Módulo de expansión de salida de relé: este módulo no incluye ningún circuito de entrada; en cambio, solo consta de 12 circuitos de salida de relé alimentados por un voltaje de suministro de 170-265 V CA.
- Módulo de expansión de entrada analógica: Cuenta únicamente con circuitos de entrada analógica, sin circuitos de salida.
Puede interconectar los tres módulos de expansión de E/S con unidades procesadoras SLC 100 para ampliar el número y tipo de sus circuitos de E/S hasta un máximo de 112 circuitos de entrada y salida. También puede aumentar la capacidad de E/S de la unidad procesadora SLC 100 seleccionada conectando unidades de expansión de E/S SLC 150.
Estos son los módulos de expansión de E/S SLC 100 disponibles:
a) 1745-E102: Esta unidad de expansión de E/S consta de 10 terminales de entrada y seis de salida. Está alimentado por un voltaje de línea de 170-265 VCA, a 50 o 60 Hertz. Se requiere un cable de interconexión 1745-C2 (cable plano de 18,5 pulgadas y 10 pines a 10 pines) para conectar el módulo de expansión de E/S 1745-E102 con una unidad de procesador SLC 100.
b) 1745-E101: Este módulo de expansión de E/S requiere un voltaje de CA de entrada que oscila entre 85 y 132 VCA a una frecuencia de línea de suministro de 50 o 60 Hertz. Cuenta con diez entradas discretas de 115 VCA y seis salidas de contacto de relé normalmente abiertas (NO) operadas a 10-250 VCA, frecuencia de línea de 50/60 Hertz o 10-125 VCC. Necesitará un cable de comunicación 1745-C2 para conectar el módulo de expansión 1745-E101 a las unidades procesadoras SLC 100.
c) 1745-E103: El módulo cuenta con diez terminales de entrada digital y seis terminales de salida. Su tensión de alimentación nominal es de 10 a 30 voltios. El módulo de expansión de E/S 1745-E103 está conectado a una unidad procesadora SLC 100 a través de un cable plano 1745-C2.
d) 1745-E104: Esta unidad de expansión de E/S admite diez entradas discretas y seis salidas. Requiere una tensión de alimentación de 10 a 30 voltios. Se requiere un cable 1745-C2 para conectar este módulo a las unidades procesadoras SLC 100.
e) 1745-E106: El módulo cuenta con ocho terminales de entrada analógica y ninguna salida. Su voltaje de entrada nominal es de 0-10 VCC. También se requiere un cable de interconexión 1745-C2 con esta unidad de expansión.
f) 1745-E107: Esta unidad de expansión ofrece ocho terminales de entrada analógica y ningún terminal de salida. Su voltaje de entrada nominal es de 0-10 VCC. Para conectar el módulo a un procesador SLC 100, necesitará un cable plano 1745-C2.
g) 1745-E105: Este módulo de expansión de salidas de relé cuenta con 12 terminales de salida (para circuitos de salida de relé) y 0 terminales de entrada. Está conectado a una unidad procesadora SLC 100 mediante el cable de interconexión de 10 pines 1745-C2.
Dispositivos de programación necesarios
Asegúrese de que el controlador programable SLC 100 que desea seleccionar incluya dispositivos periféricos compatibles para fines de comunicación y programación. Básicamente, todas las unidades procesadoras SLC 100 incluyen un puerto de comunicación para conectar los siguientes dispositivos:
a) Programador de bolsillo 1745-PT1: Este es un terminal de programación manejable que se puede conectar a una unidad procesadora SLC 100 a través de una comunicación 1747-C10 para programar, editar, monitorear y solucionar problemas del programa SLC 100 definido por el usuario. Puede seleccionar hasta nueve modos de funcionamiento con el programador 1745-PT1. Los nueve modos son:
- Memoria clara
- Programa
- Correr
- Prueba de escaneo único
- Escaneo continuo de prueba
- Almacenar programa en el módulo EEPROM
- Cargar programa desde el módulo EEPROM
- Ingresar/Cambiar Código de Acceso
- Programador de pruebas de diagnóstico
Además, el módulo programador 1745-PT1 está disponible con una pantalla LED que cuenta con lecturas de 7 segmentos. También incluye un teclado con treinta teclas de pulsación momentánea y respuesta táctil. Una fuente de alimentación 1747-NP1 o 1747-NP2 puede alimentar este módulo programador. Su temperatura ambiente de funcionamiento varía de 0 a 50 grados Celsius (32 a 122 grados Fahrenheit, y debe almacenarse a una temperatura ambiente de -40 a 85 grados Celsius (-40 a 185 grados Fahrenheit).
b) Convertidor de interfaz 1745-PCC: esta interfaz de computadora personal SLC 100 permite la comunicación entre un controlador programable SLC 100 y una computadora personal. Convierte señales RS-422 de un procesador SLC 100 en señales RS-232-C, que son compatibles con IBM o computadoras personales compatibles con IBM.
Este convertidor de interfaz RS-232-C/RS-422 se conecta al puerto serie RS-232 de 25 pines de la PC y a un procesador SLC 100 a través de un cable de comunicación serie de 6 pies. Si su computadora tiene puertos serie RS-232 de 9 pines, necesitará un cable adaptador serie de 25 a 9 pines para usar el convertidor de interfaz 1745-PCC.
c) 1745-TCAT: este módulo de terminal de acceso al contador del temporizador (TCAT) permite el monitoreo en línea de los valores de datos programados del contador, secuenciador y temporizador. Está conectado a una unidad procesadora SLC 100 mediante un cable de interconexión TCAT de seis pies (1,8 m). Los conectores enchufables también pueden acoplarse al módulo TCAT y a la unidad procesadora SLC 100.
El terminal 1745-TCAT incluye una pantalla LED digital con lecturas de 7 segmentos, un teclado con 16 teclas y un interruptor de bloqueo de llave de dos posiciones con cubierta. El terminal proporciona dos modos de funcionamiento: MODIFICAR y MONITOREAR. Además, su temperatura de funcionamiento recomendada es de 0 a 60 grados Celsius (32 a 140 grados Fahrenheit).
Opciones de montaje
Elija la opción de montaje más adecuada para instalar su controlador programable SLC 100 seleccionado. Hay dos opciones de montaje recomendadas para los controladores SLC 100, a saber: a) Montaje en riel DIN: esta opción requiere montar un módulo de procesador SLC 100 en un gabinete aprobado por NEMA en un riel de montaje DIN de acero IEC de 35 mm x 7,5 mm (catálogo Número 199-1DR). Todas las unidades procesadoras SLC 100 están disponibles con dos sujetadores de riel DIN.
El riel de montaje DIN se puede soldar, atornillar o atornillar al panel posterior del gabinete SLC 100. El módulo del procesador SLC 100 se instala colgándolo en el borde superior del riel DIN de montaje y presionándolo hacia el riel DIN hasta que encaje en su lugar. Para desinstalar el módulo procesador SLC 100, afloje los dos sujetadores del riel DIN.
b) Montaje con tornillos: Se puede montar un módulo de procesador SLC 100 directamente en el panel posterior del gabinete usando cuatro tornillos ##10.
