Kinetix 6200

Guía de selección de variadores Kinetix 6200

En el vertiginoso panorama industrial actual, la precisión y la eficiencia son las claves del éxito. Los servoaccionamientos se han convertido en un componente fundamental de los sistemas de control de movimiento, ya que proporcionan un control preciso y fiable de máquinas y procesos. La demanda de servoaccionamientos de alto rendimiento está aumentando rápidamente y el mercado está inundado con una plétora de opciones para elegir. En este artículo, presentaremos los servovariadores de la serie Kinetix 6200 de Allen Bradley y exploraremos qué modelo específico de la serie 6200 es mejor para sus necesidades industriales.

Si bien existen muchos fabricantes de servoaccionamientos en el mercado, solo algunos tienen la reputación y la trayectoria comprobada, como Allen Bradley. La serie Kinetix 6200 es un servovariador de alto rendimiento con una precisión, velocidad y flexibilidad incomparables. La serie Kinetix 6200 es una solución industrial altamente versátil que ofrece numerosas funciones avanzadas, que incluyen seguridad integrada, identificación automática de motores y opciones de retroalimentación flexibles. Como resultado, la serie Kinetix 6200 es una opción excepcional para diversas aplicaciones industriales.

Para ayudar a los ingenieros y diseñadores a seleccionar el mejor servovariador para sus necesidades, hemos desarrollado la guía de selección de la serie Kinetix 6200. Esta guía completa proporciona información detallada sobre los diferentes modelos de la serie Kinetix 6200, incluidas sus especificaciones, capacidades y aplicaciones. La guía de selección también ofrece detalles sobre la configuración y disposición y los accesorios esenciales y opcionales. En general, esta guía de selección demostrará ser un recurso invaluable para las personas que buscan incorporar variadores Kinetix 6200 en sus sistemas de control de movimiento.

Descripción general de la serie de variadores Kinetix 6200

Los servovariadores Allen-Bradley Kinetix 6200 son una solución potente y versátil para aplicaciones de automatización industrial. Una de las características críticas de estos variadores es su capacidad para brindar soluciones de seguridad al sistema. Con funciones de transición de configuración de desactivación segura a velocidad segura, los servovariadores Kinetix 6200 garantizan que el sistema permanezca seguro para el operador, incluso cuando el variador está en movimiento. Esta característica puede ser valiosa en aplicaciones con riesgo de lesiones personales o daños al equipo.

Otra característica esencial de los servovariadores Kinetix 6200 son sus diseños integrados o modulares flexibles. El diseño modular proporciona flexibilidad en la configuración del sistema, lo que permite a los usuarios elegir la mejor configuración para sus necesidades específicas. Este diseño puede agilizar el cableado y el mantenimiento y moderar el catálogo de piezas de repuesto, lo que facilita la gestión del inventario y reduce los costes. Además, el diseño modular de los servovariadores Kinetix 6200 ayuda a adaptarse rápidamente a las mejoras tecnológicas, lo que garantiza que los usuarios puedan aprovechar las nuevas características y funciones a medida que estén disponibles.

La serie 6200 también está diseñada para combinarse bien con el sistema Kinetix 6000 actual, lo que la convierte en una solución versátil y rentable para muchas aplicaciones. Con un rango de salida de potencia continua de 6 kW a 45 kW y un rango de voltaje de potencia de entrada de 324 V a 528 V, los servovariadores Kinetix 6200 pueden manejar una amplia variedad de tareas. Ya sea que necesite controlar un solo eje o múltiples ejes simultáneamente, los servovariadores Kinetix 6200 están a la altura de la tarea.

Selección de servovariadores Kinetix 6200

La familia de variadores Kinetix 6200 incluye dos tipos de variadores: módulos de eje integrados (IAM) y módulos de eje (AM). Los IAM están diseñados para integrar funciones de control de movimiento, seguridad y accionamiento en un solo módulo. Al mismo tiempo, los AM son unidades independientes que requieren un controlador de movimiento y un módulo de seguridad independientes. Ambas categorías tienen una clase de voltaje de 400V. Además, se puede realizar una clasificación adicional en función de la cantidad de ranuras que utiliza el servoaccionamiento, que pueden ser de "ancho simple" o "de ancho doble". Estas clasificaciones adicionales se discutirán en sus respectivas categorías.

1) Módulo de eje integrado (IAM) - Clase 400V

Los modelos 6200 IAM en la clase de 400 V están diseñados para aplicaciones de control de movimiento avanzadas que requieren un control coordinado de varios ejes. El módulo IAM integrado en estos modelos proporciona tanto entrada/salida como capacidades de gestión para facilitar el control de movimiento coordinado.

Los modelos IAM en la clase de 400 V están diseñados para funcionar dentro de una amplia gama de voltajes de entrada que van desde 324 V a 528 V, lo que los hace adaptables para su uso en diversos entornos industriales. Además, el convertidor en los modelos IAM de clase 400 V está clasificado con una potencia de salida que varía entre 6 kW y 45 kW. La potencia nominal de salida del inversor oscila entre 1,8 kW y 22,0 kW. Estos modelos se han diseñado específicamente para satisfacer las demandas de las aplicaciones de control de movimiento de alto rendimiento que requieren un control del sistema de servomotor preciso y eficiente.

Hay cinco modelos diferentes dentro de la serie IAM de clase de 400 V, incluidos tres modelos de ranura simple y dos de doble ancho. Los modelos de ranura de ancho simple están diseñados para aplicaciones con menos ejes de movimiento, mientras que los modelos de ranura de doble ancho brindan capacidad adicional para aplicaciones de control de movimiento más complejas.

• 2094-BC01-MP5-M: El servoaccionamiento 2094-BC01-MP5-M, que presenta un uso de ranura de ancho único, es un sistema de control de motor robusto y confiable diseñado para aplicaciones industriales. Este variador está diseñado con precisión para ofrecer una gestión precisa y eficiente de los motores que requieren demandas de alta potencia, con una potencia nominal del convertidor de 6 kW y una corriente nominal del inversor de 4 amperios. Está diseñado para funcionar de manera óptima dentro de sistemas de voltaje nominal trifásico de 380-480 V e incluye algoritmos de control avanzados, características de diagnóstico y protección, y una interfaz sencilla para facilitar la configuración y operación sin esfuerzo.
• 2094-BC01-M01-M: El servoaccionamiento 2094-BC01-M01-M de la serie 6200 es un accionamiento de motor de alto rendimiento diseñado para aplicaciones industriales. Esta unidad es una unidad compacta y liviana de una sola ranura que pesa 5,67 kg y mide 4,9 x 11,9 x 13,2 pulgadas. Funciona perfectamente dentro de un rango de temperatura de 0 a 50 grados centígrados y tiene una corriente de salida robusta de 9 amperios, capaz de entregar hasta a 3,9 kilovatios. Con una capacidad de bus máxima de 4585 microfaradios, este variador garantiza un funcionamiento estable y fluido del motor.
• 2094-BC02-M02-M: El servovariador 2094-BC02-M02-M, miembro de la serie Kinetix 6200, es un variador de ranura de ancho único diseñado para ofrecer un control preciso y eficiente de motores que requieren demandas de alta potencia. Es relativamente compacto y ligero, con un peso de 5,90 kg y unas dimensiones de 4,9 x 11,9 x 13,2 pulgadas, y está diseñado para funcionar en un rango de temperatura de 0 a 50 grados centígrados. La salida de la sección del inversor del variador es de unos impresionantes 72 vatios, y la salida de la sección del convertidor tiene una potencia nominal de 15 kW, con un rango de disipación de potencia de 36-75 vatios. Con una corriente de salida de 15 A y una potencia de 6,6 kilovatios, este variador puede brindar un funcionamiento estable y suave del motor.
• 2094-BC04-M03-M: El servoaccionamiento 2094-BC04-M03-M fabricado por Allen-Bradley es un accionamiento de motor de ranura doble robusto que ofrece un control preciso y eficiente de motores para aplicaciones industriales. Esta unidad pesa 9,53 kg y tiene unas dimensiones de 7,7 x 11,9 x 16,7 pulgadas, lo que la hace un poco más grande que otros modelos, pero sigue funcionando bien en un rango de temperatura de 0 a 50 grados centígrados. Su voltaje de entrada de CA nominal varía de 360 a 480 V, y puede entregar una salida de 30 amperios con una clasificación de corriente continua a bus de 41,5 A.
• 2094-BC07-M05-M: El servovariador 2094-BC07-M05-M de Rockwell Automation es un variador de motor de alto rendimiento con una ranura de doble ancho que ofrece un control de motor preciso y eficiente para diversas aplicaciones industriales. Con un peso de 9,98 kg y unas medidas de 7,7 x 11,9 x 16,7 pulgadas, este variador está diseñado para funcionar con un voltaje trifásico nominal de 360 V a 480 V. Con una salida de sección inversora de 49 A, una salida de sección convertidora de 45kW y una corriente de salida de 45 amperios, puede entregar una potencia de 22 kilovatios, lo que garantiza un funcionamiento estable y suave del motor. El variador tiene una capacitancia de bus máxima de 17 915 microfaradios y una clasificación de disipación de potencia de 71-226 vatios, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de alta potencia que requieren algoritmos de control avanzados, funciones de diagnóstico y protección, y una interfaz fácil de usar para una fácil configuración y operación.

2) Módulo de eje (AM) - Clase 400V

La clase Axis Module (AM) de la serie 6200 proporciona control de movimiento para un solo eje de movimiento para varias aplicaciones industriales. Por lo general, se usa en aplicaciones de alto rendimiento, como embalaje, manejo de materiales y conversión.

La clasificación de entrada de la clase Axis Module es de 324 V a 528 V, lo que la hace adecuada para operar en varias unidades industriales. Sin embargo, no se proporcionan clasificaciones de convertidor para este módulo. Las clasificaciones del inversor varían de 1,8 kW a 22,0 kW, lo que significa que puede manejar diferentes requisitos de energía según la aplicación.

Al igual que la clase IAM, la clase AM también tiene cinco modelos, de los cuales tres son de ancho simple y dos son de uso de ranura de doble ancho. Los modelos de una sola ranura pueden acomodar hasta siete para cada línea de alimentación de ocho ejes, mientras que los modelos de doble ancho pueden manejar hasta tres para cada línea de alimentación de ocho ejes. Esto permite flexibilidad en el diseño de un sistema que satisfaga las necesidades específicas de una aplicación.

• 2094-BMP5-M: El servoaccionamiento 2094-BMP5-M es un controlador de motor robusto y flexible que controla con precisión la velocidad y el par para diversas aplicaciones de automatización industrial. Cuenta con una clasificación de corriente de salida máxima de 4,0 amperios y una potencia de salida de 1,8 kilovatios, lo que le permite manejar cargas sustanciales mientras mantiene un rendimiento de primer nivel. El servoaccionamiento está diseñado para funcionar en un rango de voltaje trifásico nominal de 360 V a 480 V. Su diseño de módulo de ranura de ancho único también simplifica la instalación en cualquier sistema de bastidor compatible.
• 2094-BM01-M: El servoaccionamiento 2094-BM01-M es un controlador de motor de primera línea que ofrece un rendimiento excepcional, con una clasificación de corriente de salida continua de 6,1 A, una clasificación de corriente de salida de 9 amperios y un potencia de 3,9 kilovatios, lo que la convierte en una solución ideal para el manejo preciso de cargas elevadas. Viene equipado con un módulo de alimentación Axis Module, que lo coloca en la clase de voltaje de 400 V y funciona con una eficiencia impresionante del 98 %. A pesar de pesar solo 3,18 kg, este servoaccionamiento tiene un gran impacto y es un módulo de una sola ranura compacto y liviano que se puede instalar fácilmente en sistemas de bastidor compatibles. Su rango de temperatura de funcionamiento de 0 a 50 grados centígrados lo hace adecuado para su uso en diversos entornos industriales.
• 2094-BM02-M: El servoaccionamiento 2094-BM02-M es un controlador de alto rendimiento diseñado para aplicaciones de automatización industrial. Pesa 3,18 kg y tiene unas dimensiones compactas de 2,76 x 11,9 x 13,2 pulgadas, lo que lo hace adecuado para su uso en módulos de una sola ranura de sistemas de rack compatibles. Con un voltaje trifásico de accionamiento nominal de 360 V a 480 V, puede proporcionar altas corrientes de salida de hasta 15 amperios y una potencia de 6,6 kilovatios.
• 2094-BM03-M: El servoaccionamiento 2094-BM03-M es un módulo de eje avanzado que pesa 3,18 kg y tiene unas dimensiones compactas de 2,76 x 11,9 x 13,2 pulgadas, lo que lo hace ideal para usar en módulos de una sola ranura de sistemas de rack compatibles . Presenta una corriente máxima de salida de 30 Amperios y una potencia de 13 kilovatios. También cuenta con una alta potencia máxima de derivación interna de 22,5 kW y una potencia continua de derivación interna de 200 W, lo que garantiza un rendimiento confiable y eficiente.
• 2094-BM05-M: El servoaccionamiento 2094-BM05-M es un módulo de eje con una clasificación de voltaje de CA de 460 V y un voltaje de accionamiento trifásico nominal de 360-480 voltios en 3 fases. Pesa 5,44 kg, tiene unas dimensiones de 5,5 x 11,9 x 14,7 pulgadas y funciona en un rango de temperatura de 0 a 50 grados centígrados. El servoaccionamiento puede generar una corriente de 45 amperios y tiene una potencia máxima de 22 kilovatios sin especificación de capacitancia de bus máxima.

Funciones de seguridad de la familia de variadores Kinetix 6200

La familia de variadores Kinetix 6200 incorpora varias funciones de seguridad para garantizar un funcionamiento seguro y evitar accidentes. Algunas de las características de seguridad incluyen:

• Monitoreo de dirección segura: la familia Kinetix 6200 cuenta con monitoreo de dirección segura, lo que garantiza que el motor solo pueda moverse en la dirección deseada. Si hay alguna desviación de la ruta prevista, la unidad se detendrá de inmediato, evitando accidentes.
• Parada segura: otra característica de seguridad esencial de la familia Kinetix 6200 es la parada segura. El variador tiene una función de parada segura que garantiza que el motor se detenga cuando se presiona un botón de parada de emergencia o se dispara un circuito de seguridad.
• Configuraciones de velocidad máxima segura: la familia Kinetix 6200 también permite configuraciones de velocidad máxima segura, lo que limita la velocidad a la que puede operar el motor. Esta característica asegura que el motor nunca exceda las velocidades de operación seguras, evitando accidentes.
• Monitoreo y control de puertas: la familia Kinetix 6200 incluye monitoreo y control de puertas, lo que garantiza que el motor funcione solo cuando todas las puertas estén cerradas y aseguradas. Esta función evita el contacto accidental con el motor mientras está en funcionamiento.
• Monitoreo seguro de aceleración máxima: la familia Kinetix 6200 también cuenta con monitoreo seguro de aceleración máxima, lo que garantiza que el motor no acelere más allá de los límites seguros. Esta característica evita sacudidas y tirones repentinos que podrían causar accidentes.

El 2094-SE02F-M00-S0 es un módulo de control de desactivación segura de par (STO) que garantiza la detención segura de la salida de par del motor sin afectar la potencia de control del variador. El 2094-SE02F-M00-S1 es una opción de monitoreo de velocidad segura que proporciona un límite de velocidad seguro para el motor al monitorear su velocidad y controlar su salida. Estas opciones de seguridad ayudan a garantizar la seguridad tanto de la máquina como del operador en caso de incidentes inesperados, lo que convierte a los variadores Kinetix 6200 en una opción confiable para aplicaciones de automatización.

Accesorios esenciales para variadores Kinetix 6200

La serie de variadores Kinetix 6200 viene con accesorios de variadores esenciales que incluyen:

1) Carril de alimentación 2094:

El riel de tensión 2094-PRSx está disponible para sistemas de accionamiento de 1, 2, 3, 4, 5, 7 y 8 ejes. Este accesorio proporciona alimentación al sistema de accionamiento y simplifica la instalación con un único punto de conexión.

2) Kits de conectores de bajo perfil:

Los juegos de conectores de bajo perfil son necesarios para conectar cables conductores flotantes a los variadores Kinetix 6200. Estos kits vienen en varias configuraciones dependiendo de las conexiones requeridas. El kit 2090-K6CK-D44M está diseñado para contactos auxiliares, mientras que el kit 2090-K6CK-D44S0 conecta dispositivos de entrada/salida y habilita la opción Safe Torque Off. Por último, el kit 2090-K6CK-D44S1 está diseñado para los tres propósitos, es decir, conectar dispositivos de entrada y salida para una operación segura y conectar retroalimentación auxiliar.

3) Cables de fibra óptica Sercos:

Estos cables son necesarios para la comunicación entre el sistema de accionamiento y otros dispositivos. El cable de plástico para servicio en gabinete 2090-SCEPx-x es ideal para la instalación dentro de un gabinete, el cable de plástico para servicio en máquina 2090-SCNPx-x es adecuado para la instalación en una máquina, el cable de plástico 2090-SCVPx-x, El cable para uso en conductos y para exteriores es ideal para instalaciones en exteriores, y el cable de vidrio 2090-SCVGx-x es perfecto para instalaciones en conductos y para exteriores.

4) Cables de alimentación y retroalimentación del motor:

Estos cables conectan el sistema de accionamiento al motor y los dispositivos de retroalimentación. Los cables están disponibles en diferentes configuraciones y longitudes para adaptarse a los requisitos de la aplicación.

Accesorios esenciales para variadores Kinetix 6200

• Accesorio: Carril de alimentación 2094
  • Descripción: Accesorio para módulos de accionamiento
    • Número de catálogo: 2094-PRSx, disponible para sistemas de accionamiento de 1, 2, 3, 4, 5, 7 y 8 ejes
• Accesorio: kits de conectores de perfil bajo
  • Descripción: Conexiones de realimentación del motor
    • Número de catálogo: N/A
  • Descripción: Conexiones de captación auxiliar
    • Número de catálogo: N/A
  • Descripción: Conexiones de E/S
    • Número de catálogo: N/A
  • Descripción: Conexiones de E/S, seguridad y retroalimentación auxiliar
    • Número de catálogo: 2090-K6CK-D44M
  • Descripción: conexiones de E/S y Safe Torque Off en cascada
    • Número de catálogo: 2090-K6CK-D44S0
• Accesorio: Cables de fibra óptica Sercos
  • Descripción: Plástico, uso en gabinete
    • Número de catálogo: 2090-SCEPx-x
  • Descripción: Plástico, servicio en máquina
    • Número de catálogo: 2090-SCNPx-x
  • Descripción: servicio de plástico, exterior y conducto
    • Número de catálogo: 2090-SCVPx-x
  • Descripción: Vidrio, exterior y servicio de conductos
    • Número de catálogo: 2090-SCVGx-x
• Accesorio: Cables de retroalimentación y alimentación del motor
  • Disponible en diferentes configuraciones y longitudes.

Accesorios de variador Kinetix 6200 opcionales

Los accesorios opcionales para los variadores Kinetix 6200 mejoran el rendimiento y la funcionalidad de los módulos variadores. Varios accesorios vitales se utilizan con frecuencia con la serie 6200, que incluyen:

• Módulo de derivación 2094 : proporciona una potencia de derivación continua adicional de 200 W para el sistema de accionamiento.
• Módulo de relleno de ranuras 2094 : garantiza la integridad del sistema al ocupar las ranuras vacías en el riel de alimentación gibe.
• Módulo de interfaz de línea 2094 : este accesorio es un sustituto de varios dispositivos de alimentación de entrada de uso frecuente en los módulos de variador y ofrece acondicionamiento de línea de CA para garantizar el cumplimiento de EMC.
• Filtros de línea de CA 2090 : ofrece capacidad de derivación adicional al sistema de variador, además del módulo de derivación 2094-BSP2.
• Módulos de derivación pasivos externos 1394 : este accesorio permite que las conexiones de Safe Torque Off se conecten en cascada dentro del sistema de un variador a otro.
• Cabezales de seguridad y cables de interfaz de seguridad : este accesorio aísla física y eléctricamente la salida de potencia del variador del motor para garantizar un funcionamiento seguro.
• Soportes de montaje 2094 : estos soportes ahorran espacio en el panel y permiten montar el filtro de línea en el riel DIN detrás del módulo LIM o el riel de alimentación.
• Codificadores auxiliares externos : estos codificadores externos proporcionan una mayor precisión para controlar la posición y la velocidad mediante el uso de señales incrementales y de seno/coseno.
• Conjuntos de conectores : estos conjuntos de conectores se pueden utilizar como sustitutos de la alimentación de entrada, la alimentación de control, la alimentación del motor y otras conexiones para garantizar el correcto funcionamiento del sistema.
• Módulo de freno resistivo (RBM) y cables de interfaz RBM : proporcionan los componentes de potencia necesarios para aplicaciones regenerativas.
• 8720MC (RPS y reactores de línea) : los componentes de potencia necesarios para las aplicaciones regenerativas pueden reciclar la energía en el sistema, ahorrando energía y reduciendo costos.

Conclusión

La serie Kinetix 6200 es, sin duda, uno de los variadores más versátiles y modulares disponibles en el mercado, diseñado específicamente para satisfacer las necesidades únicas de los consumidores industriales. La elección del modelo adecuado de la serie 6200 depende de varios factores, incluidos el tipo de módulo, el uso de la ranura y la clase de voltaje. Para tomar una decisión informada, los compradores pueden consultar la guía de selección completa anterior, que puede ayudarlos a elegir la mejor opción para su sistema de control de motores industriales.