Servocontrolador (1394) Guía de selección de productos
Los servocontroladores son una parte esencial de un servosistema. Los servocontroladores 1394 no solo son modulares, sino también tecnologías de accionamiento de controladores de movilidad multieje. Los motores, una red de monitoreo y un controlador de servo son las tres partes principales de un sistema de servo. El servocontrolador 1394 tiene una frecuencia operativa de cincuenta (50) a sesenta (60) hercios, así como un rango de voltaje de entrada de CA nominal de 324 a 528 voltios de CA. Los servocontroladores 1394 tienen un sistema de conexión de módulo a módulo, conversión de alimentación IGBT y alimentación de entrada trifásica. Se recomienda un rango de temperatura ambiente de 0 a 65 grados centígrados donde se van a montar los controladores. A 1000 metros sobre el nivel del mar, los controladores pueden utilizarse sin sufrir ninguna degradación. Los elementos corrosivos no deben estar presentes en el entorno de instalación.
Estos servocontroladores incluyen controladores de retroalimentación incrementada y codificadores multivuelta absolutos. Los servocontroladores 1394 pueden sincronizar aplicaciones de movimiento complicadas. Los controladores 1394 también ofrecen E/S remotas, lo que permite que los dispositivos 1394 se comuniquen con los controladores de posición, así como con varios dispositivos RIO que son compatibles con los productos de Allen-Bradley. La función de control de caída, un modo de control de velocidad utilizado en un sistema de CA, es una característica de los servocontroladores 1394. Los controladores 1394 incluyen señales LED que se encienden cuando ocurre un mal funcionamiento. Cuando ocurren errores, se proporciona un botón de restauración para reiniciar los controladores. En el exterior de los controladores 1394, hay un LED para el módulo del sistema y un LED para cada módulo de eje.
Ventajas del servocontrolador 1394 que lo hacen destacar
Asequibilidad del Controlador
El distintivo diseño integral del servocontrolador Allen-Bradley 1394 proporciona la mejor alternativa de movimiento multieje: una solución mucho más asequible que es fácil de implementar, conectar y usar.
Redes y conexiones simples
Estos servocontroladores a menudo utilizan la red de fibra óptica SERCOS para comunicarse y se incorpora a los sistemas ControlLogix. Hay una configuración 1394 para adaptarse a varios requisitos, ya sea que la aplicación necesite la conexión con Logix que ofrece un módulo de movilidad de interfaz SERCOS, la red simple que conecta los sistemas PLC y SLC al monitor de acción 1394 o un servoaccionamiento 1394 independiente.
Diseño compacto
En el diseño de los productos 1394 también se incluye un accesorio de deslizamiento y bloqueo que elimina hasta 100 extremos de cables separados entre los módulos. Un ajuste específico de la aplicación es posible gracias a la elección autónoma de la fuente de alimentación de la red más la calificación energética del accionamiento del eje. La estructura mejorada del generador de energía del sistema ofrece mayor confiabilidad con menos componentes. Además, también está disponible la disposición de módulos flexibles.
Características principales del servocontrolador 1394
Con una selección regular de hardware, el servocontrolador 1394 se adapta a arreglos estándar GMC, Turbo GMC y servo analógico. Varias inercias del sistema son compatibles con un ajuste de bucle de corriente y velocidad controlado digitalmente. Contiene dos salidas de prueba analógicas programables (módulos de sistema GMC y servo analógico) que se pueden conectar a variables importantes del sistema para solucionar problemas. Todos los sistemas proporcionan herramientas de diagnóstico, como un analizador de corriente, monitoreo de sobrecalentamiento y una verificación de señal de respuesta. Para la emulación de codificador, hay una salida de señal de codificador (A QUAD B). Tiene capacidad de procesamiento con asistencia DSP. En muchos de los módulos del sistema, así como en los módulos de los ejes, existen terminaciones de puesta a tierra mejoradas.
La tecnología IGBT está disponible para un funcionamiento eficaz y silencioso. Tiene protección de falla a tierra, pérdida de fase y voltaje transitorio (MOV). Hay una resistencia de derivación de 200W incorporada. Se puede acceder fácilmente a un kit de derivación externo de 1400 W. Se produce un rango de par continuo de 0,7 a 53,0 Nm a 7,5, 4,5 y 3,0 amperios de corriente continua a 50 °C. Además, este dispositivo tiene una clasificación de corriente continua de 35 amperios y 23,3 amperios a 40 °C. Para la mayoría de las aplicaciones, la operación de línea directa sin transformador de aislamiento o inductores es suficiente. Las medidas de seguridad avanzadas incluyen una limitación de corriente suave que permite un funcionamiento seguro.
Para facilitar la extracción, así como el intercambio simple durante la resolución de problemas y el diagnóstico, existen módulos de sistema y de eje. Los módulos Axis vienen en anchos estándar de 50 mm y 75 mm. Para una instalación y mantenimiento sencillos, se emplean bloques de terminales de tipo contacto y enchufes de terminación de masa.
Las barras colectoras y los arneses de cables no son necesarios, ya que conecta los módulos mediante un mecanismo de deslizamiento y bloqueo. Las comunicaciones avanzadas del controlador 1394 y las capacidades de E/S ayudan a integrarlo con las redes comunes de la planta.
Descripción general del sistema del servocontrolador 1394
Sistema 1394 GMC
Su sistema GMC incorpora la transferencia de energía y cada una de las características del controlador de movilidad compacto IMC S-Type en una sola unidad. Allen-Bradley ofrece dos variantes del módulo del sistema 1394 GMC (Turbo GMC y Standard Turbo). Todos los sistemas admiten Allen-Bradley (DH485 y RS-422) como redes reguladas, así como Entrada/salida remota como opciones opcionales.
El GMC estándar tiene cuatro flujos relacionados con la entrada del codificador auxiliar y admite módulos de cuatro ejes. Si bien ofrece capacidades similares a las del GMC estándar, el 1394C-SJTxx-L admite solo un módulo y ofrece 2 flujos relacionados con la entrada del codificador auxiliar.
GMC Turbo acelera aún más la ejecución del programa y ofrece memoria de programa de aplicación GML adicional, mientras que GMC Standard proporciona 32 KB de memoria de programa con una CPU de 16 bits. Por otro lado, el GMC Turbo proporciona 64 KB de memoria y tiene un procesador de 32 bits. El GMC Turbo también tiene una interfaz precisa de mayor velocidad que facilita la transferencia de datos.
Sistema de interfaz CNC
El sistema de interfaz CNC 1394 9/Series proporciona un servosistema digital 1394 para usar con el 9/260 y el 9/290. Ofrece tecnología mejorada. También hace uso de una estrategia de interfaz electrónica que es menos costosa. El CNC Serie 9/ es el responsable del servocontrol de este sistema. Los controladores 1394 reciben un anillo de E/S de fibra óptica, así como el sistema de desarrollo fuera de línea. Se utiliza un panel de operador CNC para conectarse y programar el sistema. El sistema de interfaz CNC 9/Series tiene opciones para servicios de E/S remotas, MMS/Ethernet y Data Highway de Allen-Bradley.
Sistema SERCOS
El módulo del sistema SERCOS 1394 ofrece una interfaz de comunicación electrónica de fibra óptica y un sistema de servoaccionamiento electrónico. Se configura fácilmente con el módulo de interfaz SERCOS de Allen-Bradley que proporciona conectividad para el autoajuste. Puede ser utilizado como un sistema de monitoreo de velocidad o rotación. Una interfaz SCANport es otra característica típica de los productos 1394.
Sistema servo analógico
El sistema servo analógico ofrece una funcionalidad analógica convencional de 10 voltios CC con un sistema de servoaccionamiento computarizado. Se configura fácilmente mediante el módulo de interfaz humana 1201, que brinda disponibilidad para la regulación automática y recordatorios de configuración.
Sistema CNC 9/440
El diseño de este pequeño módulo del sistema 1394 permite que el 9/440 brinde la facilidad de uso y las habilidades técnicas de un CNC de la Serie 9. La retroalimentación del codificador, el resolutor, el texto y el estado de E-STOP, las salidas del husillo y los puntos de terminación del resolutor son proporcionados por el módulo del sistema CNC 9/440.
Componentes del Sistema 1394
Un (1) módulo de sistema, dos (2) a cuatro (4) módulos de eje, uno (1) a cuatro (4) servomotores y una (1) a cuatro (4) conexiones de alimentación y retroalimentación conforman el sistema 1394 . Junto con los equipos enumerados anteriormente, existen dos tipos de dispositivos de entrada trifásicos: contactores y fusibles con una alimentación lógica de 24 voltios y un módulo de sistema.
Para sistemas de 5 y 10 kilovatios con cargas regenerativas superiores a 200 vatios, se ofrecen un kit de resistencia de derivación interior y un kit de resistencia de derivación exterior. La mayoría de los sistemas de 5 y 10 kilovatios no necesitarán juegos de resistencias de derivación. Se requiere un módulo de derivación adicional para todos los dispositivos basados en 1394 de 22 kW. Ambos productos de la serie 1394 y 8520 están incluidos en esto.
Módulo del sistema
El módulo del sistema contiene la PCB de administración del sistema y convierte 360 a 480 VCA. Además, esto es para convertir entradas de 50 o 60 hercios a un rango de voltaje de 530 a 680 VCA. Están disponibles con clasificaciones de 5, 10 y 22 kilovatios a 460 voltios. Se requiere un módulo de derivación exterior para el módulo del sistema de 22 kilovatios. Las entradas de corriente relacionadas con CA del 1394x-SJT05, 1394x-SJT10 y 1394x-SJT22 son 6,5 amperios, 13,0 amperios y 28,6 amperios, respectivamente. La eficiencia del 1394x-SJT22 es de alrededor del 98 por ciento, mientras que el 1394x-SJT05 y el 1394x-SJT10 tienen una eficiencia del 99 por ciento. La pérdida de línea para los tres módulos es de 20 milisegundos. La clasificación de inductancia del 1394x-SJT05 es de 1000 µH, la del 1394x-SJT10 es de 750 µH y la del 1394x-SJT22 es de 500 µH. La salida de potencia máxima del 1394x-SJT05 es de 28 kW, el 1394x-SJT10 es de 28 kW y el 1394x-SJT22 es de 136 kW. Los puntos de perfil de cámara electrónica de los tres son 13000 maestro/esclavo. Estos módulos transforman la alimentación de CC proporcionada en un voltaje de CA variable con corrientes de salida constantes (RMS) de 35,0 amperios, 23,3 amperios, 7,5 amperios, 4,5 amperios y 3,0 amperios. Dependiendo de las necesidades actuales del servomotor, el usuario debe elegir un módulo de eje apropiado.
Módulo de derivación externo
Con el módulo de sistema de energía inteligente de 22 kilovatios, hay módulos de derivación con una potencia de salida continua de 3600 vatios, 1800 vatios, 900 vatios y 300 vatios. También hay módulos de 160.000 vatios de potencia máxima. La potencia regenerativa adicional del sistema Boletín 1394 se disipa a través del módulo de derivación. Cada módulo de sistema de potencia compacto de 22 kilovatios debe estar conectado a un módulo de derivación. Cada paquete, que viene en dos tamaños, incluye un fusible y un bloque de terminales. Se proporciona un ventilador de refrigeración de 230/115 V CA en el paquete de 3600 W. Todos los módulos de derivación 1394 tienen una resistencia de 4 ohmios. Además, todos los módulos de derivación poseen certificaciones de organismos, como listado UL, marcado CE y listado CUL.
Rompedores de circuito
Los disyuntores, así como los fusibles, brindan algunos beneficios para el sistema de accionamiento, pero no satisfacen por completo las necesidades de seguridad. Los interruptores automáticos no pueden manejar una gran corriente de entrada. Existe la necesidad de salvaguardar el sistema 1394 con la ayuda de un dispositivo que posea una clasificación de corriente de interrupción de cortocircuito de hasta 100000 amperios. El equipo de seguridad de circuito complementario, como la serie 1492, se puede utilizar como el único equipo de seguridad de circuito derivado 1394 si un dispositivo de seguridad de circuito aguas arriba está clasificado para las clasificaciones de corriente de sobrecarga y cortocircuito. El paso total nominal del instrumento debe ser inferior o equivalente a los 10 kiloamperios del valor nominal de interrupción del 1492.
Motores (1326 AB)
Estos servomotores trifásicos de inercia media y alta eficiencia tienen una carcasa única que acorta la longitud del motor. Vienen con niveles de par constante que van desde 2,3 a 53,0 Nm. Cuando se utiliza junto con un juego de sellos de aceite, una clasificación de protección IP65 es normal.
Motores (1326 AS)
Los rotores de imanes permanentes de neodimio, boro y hierro, que proporcionan una inercia pequeña y una aceleración máxima, son un sello distintivo de esta familia de servomotores altamente eficientes. Vienen con niveles de par continuo que van desde 0,49 a 49,3 Nm. Para un sello de aceite del eje, se necesita una clasificación de seguridad IP65 para estos motores.
Motores (1326AH)
Los servomotores de CA sin escobillas reconocidos por UL conforman esta serie de motores para trabajos peligrosos. El motor tiene un marco rectangular que está completamente cerrado y sin ventilación. También tiene un rotor magnético y un devanado estático. El alto rendimiento también está garantizado mediante el uso de imanes de tierra permanentes, así como rodamientos de bolas de larga duración. Las clasificaciones de torque continuo de estos productos varían de 2,97 a 16,9 Nm.
Módulo de interfaz de variador 1394
Con el 1394-DIM se ofrecen cuatro salidas analógicas, cuatro salidas habilitadas para variador y cuatro entradas de falla de variador. El módulo de interfaz de variador 1394 habilita cualquier variador exterior con salida de codificador de cuadratura. Cada 1394-DIM puede admitir un máximo de cuatro unidades. El 1394x-SJTxx-A es incompatible con el módulo de interfaz de variador 1394. La impedancia de este módulo es de 220 ohmios. Tiene un peso aproximado de 3 kilogramos. La humedad relativa adecuada para este módulo es del 5 al 95 por ciento. La resolución del módulo es de 12 bits.
Módulo de interfaz humana
La interfaz HIM y SCANport de la serie 1201 del servocontrolador analógico 1394 permite una configuración y programación sencillas. Los procedimientos y protocolos operativos fundamentales de esta interfaz son idénticos a los empleados con diferentes unidades. El módulo de interfaz humana tiene tres propósitos básicos, que incluyen brindarle al usuario una forma de programar el variador, observar las condiciones operativas y regular las funcionalidades del variador. Hay tres módulos de interfaz humana diferentes, que incluyen 201-HA1, 1201-HA2 y 1201-HAP.
Regulaciones ambientales
Los servocontroladores 1394 deben colocarse en un entorno limpio y seco. El área circundante debe tener temperaturas que oscilen entre 0 y 50 grados centígrados para no dañar el producto. Además, el rango de humedad adecuado para los servocontroladores 1394 sin condensación es del 5 % al 95 %. Estos productos operan en elevaciones de hasta 1000 metros.
